[发明专利]一种二极管半成品酸洗转换设备

说明书

技术领域

本发明涉及搬运机械手，特别涉及一种二极管半成品酸洗转换设备。

背景技术

传统二极管制作工艺流程中，将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是：将盛放在酸洗板上的整排二极管，用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细，在铲出二极管的时候手工操作很难对准；而且烘烤板上的孔径一般都小于1mm，在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正，不仅导致生产效率低，而且人工成本高。

发明内容

针对现有二极管搬运装置的缺点，本发明提供一种二极管半成品酸洗转换设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜，控制柜上设有控制台，控制台旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板，X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头，Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二，Y轴机械手一上设有酸洗板工作台，Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。

固定式摄像头为CCD工业摄像头。

Y轴机械手一、Y轴机械手二、Z轴机械手和X轴机械手均设有独立驱动装置。

本发明的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。

附图说明

图1，本发明的结构示意图。

具体实施方式

一种二极管半成品酸洗转换设备，包括控制柜10，控制柜10上设有控制台9，控制台9旁边设有操作台，操作台上设有安装X轴机械手2的龙门立板，X轴机械手2的滑台安装板上设有Z轴机械手1和固定式摄像头5，Z轴机械手1的滑台安装板上安装了专用治具3，操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手2和Z轴机械手1的Y轴机械手一6和Y轴机械手二7，Y轴机械手一6上设有酸洗板工作台8，Y轴机械手二7上设有烘烤板工作台4；固定式摄像头5为CCD工业摄像头(Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件)，Y轴机械手一6、Y轴机械手二7、Z轴机械手1和X轴机械手2均设有独立驱动装置均设有独立驱动装置。

具体操作过程：开始由工人将两块装满二极管的酸洗板放置在酸洗板工作台8上，然后再将装满上胶条的托盘放置在烘烤板工作台4上，定位方式均为通过定位销，工人按动控制台9上的启动按钮，Y轴机械手二7带着托盘及酸洗板移动到预定位置，摄像头5开始找正，专用治具3根据信号到达位置后，Z轴机械手1将带着酸洗板上的第一排二极管通过X轴机械手2搬运至烘烤板工作台4最后一排的上胶条上，后面进行一系列的循环动作，直至将两块酸洗板上的二极管搬运完成。其中如果有遗漏的二极管在酸洗板上，会有传感器进行检测报警，然后整个过程停止，人工取走遗漏的二极管，工人按下控制台9上的启动按钮继续运行。本发明的有益效果：通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。