[发明专利]被包装物充填方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及相对于由左右一对夹具将两侧缘部保持为吊挂状，并沿规定的轨道被间歇移送的袋，在规定的间歇停止位置充填被包装物的被包装物充填方法以及装置。更详细地说，涉及使用螺旋式充填装置进行充填的被包装物充填方法以及装置。

背景技术

在使用螺旋式充填装置，将作为被包装物的粉体等向袋内充填时，由于螺旋式充填装置的排出口和袋底的充填落差，产生了各种问题。具体地说，在被包装物为粉体的情况下，由于粉体因下落压而飞扬，所以，在浮游状态平稳前不能进行密封作业。另外，在被包装物为粘性物的情况下，能够产生弹回，在为佃煮等固形物的情况下，在到达袋底时，产生冲击。

相对于这样的问题，已知的结构是首先使袋上升，将螺旋式充填装置的排出口在袋内配置在袋的底部附近，从该状态开始充填，与被包装物的充填量相吻合地使袋逐渐降下，据此，抑制充填落差（参见下述专利文献1）。

另外，另一方面，以谋求提高螺旋式充填装置的充填精度为目的，用与计量器连结的卡盘抓换被夹具夹持的袋，一面由该计量器计量充填量，一面进行被包装物的充填的结构也被公知（参见下述专利文献2）。

因此，通过将上述两个结构组合，即、做成使与计量器连结的卡盘按照每个计量器升降自由的结构，与被包装物的充填相匹配地使袋降下，解决因充填落差而产生的问题点，谋求提高充填精度是容易想到的。

但是，若欲采用该结构，则产生下述问题。即、在被包装物的充填工序中袋的袋口被开口，如图1所示，成为使夹持着袋86的左右一对夹具84相互接近的状态（下称接近位置）（图1是表示处于接近位置的夹具84和被夹具84夹持的袋86的图）。例如，在袋86为平袋的情况下，由于夹具84处于接近位置，所以，袋口附近的横向宽度（W1）最窄，从这里开始，横向宽度逐渐向下方扩大，袋86的横向宽度在底部与平袋的原本的袋宽W相等，为最大。从图可以看出，袋86中的与夹具84相比位于下方的部分的横向宽度比处于接近位置的左右一对夹具84的间隔宽。

若从该状态用与计量器连结的卡盘抓换袋86，使之在垂直方向上升，则袋86的与夹具84相比为下方的部分钩挂到夹具84，产生针孔等。另外，由于在一面充填，一面使袋86下降时，袋86也与夹具84干涉，所以，自然会产生针孔等，从卡盘向夹具84的抓回本身也变得困难。

若将上述两个结构单纯地组合，则产生上述问题。因此，为了解决该问题，考虑例如做成能够使与计量器连结的卡盘在前后方向移动的结构。若采用这样的结构，则在用卡盘抓换袋后，通过使袋一面向旋转工作台的径方向外侧一端退让一面升降，能够避免升降时的袋和夹具的干涉。但是，在这种情况下，由于另外需要使卡盘在前后方向移动的时间，所以，不能避免生产性的降低。另外，能够产生在使卡盘向径方向外侧后退时，袋口因空气阻力而关闭，或在卡盘前进时，袋摇摆，对向夹具的抓回工序产生障碍的问题。

再有，通过相对于旋转工作台装拆自由地设置夹具，在由卡盘进行抓换时，夹持夹具本身，使袋一面按照每个夹具升降，一面计量被包装物的充填量的结构也被公知（参见下述专利文献3）。根据该结构，虽然能够避免升降时的袋与夹具的干涉，但是，就设置在旋转工作台的周围的多组的夹具的全部而言，必须做成从旋转工作台装拆自由的结构，导致构造复杂化、成本上升等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭52-29393号公报

专利文献2：日本特公平6-29043号公报

专利文献3：日本专利第3559483号公报

本发明是鉴于上述以往技术的问题点而做出的发明，其课题是提供一种简单的结构，且不会产生生产性降低、出现针孔等问题，解决因螺旋式充填装置的排出口和袋底·被包装物的充填落差产生的问题点，且能够谋求充填精度的提高的被包装物充填方法以及装置。

发明内容