[发明专利]被包装物充填方法以及装置

权利要求书

1.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：

将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使上述左右一对夹具相互背离至其间隔比上述袋的最大宽度部宽的抓换工序；

使上述卡盘上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；

一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，结束由上述螺旋式充填装置进行的充填的充填工序；

使上述左右一对夹具相互接近，在再次夹持了上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。

2.一种被包装物充填方法，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填方法，其特征在于，该被包装物充填方法具备：

将由上述夹具移送到规定的间歇停止位置并停止了的袋的两侧缘部在与上述夹具相比为上侧的位置，由被配置在上述规定的间歇停止位置的左右一对卡盘夹持，且将上述夹具开放，将上述袋从上述夹具向上述卡盘抓换，使左右一对袋主体部成形部件相互与上述左右一对夹具的间隔相比更为接近，将上述袋的主体部保持为从宽度方向两侧夹压的状态的抓换工序；

使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件同时上升规定的距离，使配置在上述规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置的排出口插入上述袋内，使该排出口的前端位于从上述袋的底部离开规定的间隔的位置的袋上升工序；

一面使被包装物从上述排出口排出，一面使上述卡盘以及上述袋主体部成形部件逐渐下降上述规定的距离，且计量上述袋内的被包装物的重量，在计量值达到了目标充填量的时刻，使由上述螺旋式充填装置进行的充填结束，使上述袋主体部成形部件背离，将向上述主体部的夹压开放的充填工序；

在由上述左右一对夹具再次夹持上述被包装物充填后的上述袋的上述两侧缘部后，将上述卡盘开放，将上述袋从上述卡盘抓回到上述夹具的抓回工序。

3.如权利要求2所述的被包装物充填方法，其特征在于，

至少在上述充填工序中，在相对于上述被包装物的充填的开始，从规定的时间到充填完成的期间，由袋底部成形部件使上述袋的底部的袋的宽度方向中央附近向上方凹陷。

4.一种被包装物充填装置，是具备多组将袋的两侧缘部以向上开口的状态保持为吊挂状，将上述袋沿水平面内的规定的轨道间歇移送的左右一对夹具，在其移送过程中，依次实施规定的包装处理工序的间歇移送式纵型装袋包装机的被包装物充填装置，其特征在于，该被包装物充填装置具备：

被配置在规定的间歇停止位置的螺旋式充填装置；

抓换计量装置，其具有被升降自由地设置的计量器、与该计量器一体地连结，且在与上述夹具相比为上侧的位置夹持上述袋的两侧缘部的卡盘、与上述计量器一体地连结，且相互接近分离自由的左右一对袋主体部成形部件，并且该抓换计量装置被配置在上述规定的间歇停止位置，

该抓换计量装置的上述左右一对袋主体部成形部件接近至在从宽度方向两侧夹着上述袋的主体部的状态下，相互的间隔比上述左右一对夹具的间隔窄，保持将上述袋夹压的状态。

5.如权利要求4所述的被包装物充填装置，其特征在于，

上述抓换计量装置还具备与上述计量器一体地连结且宽度比上述袋的底部窄的袋底部成形部件，

该袋底部成形部件能够在将上述袋的上述底部的宽度方向大致中央向上方推压的成形位置和不与上述袋干涉的退让位置之间移动。