[发明专利]用于全景拍摄的方法、装置及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及摄影技术领域，更具体地，涉及用于全景拍摄的方法、装置及移动终端。

背景技术

随着互联网的发展，以及移动终端（例如手机、平板电脑等）智能化程度越来越高，移动终端具有越来越多的功能，尤其是在移动终端中，各种应用越来越多，其中，摄影类应用受到用户很多的喜爱。其中，全景拍照由于不需要用户具备专业的高端图像录入装置和专业摄影技术，便可以方便获取全景图片，以及移动终端的便携性及方便的网络分享功能，极大地提高了用户的使用体验。

目前的现有技术中，全景拍摄的实现方式如图1所示：把图像录入设备100（例如相机、具有摄像功能的手机、平板电脑等）按照X轴或Y轴方向移动或者旋转，按移动的方向由用户手动或设备自动获取一系列具有重叠部分101的图像102、103，经过图像处理把重叠部分进行拼接处理，进而获取一副全景照片，这种获得全景照片的方法广泛应用在各种手持终端的全景图像摄像应用程序中。

但是，不论是用户手动还是设备自动采集图像过程中，由于用户手持移动终端移动或旋转，很难保持移动或旋转的均匀性，因此也影响了图像采集的均匀性，常常会出现重叠部分101区域或大或小，或者图像模糊的现象，从而导致图像拼接的失败。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提出用于全景拍摄的方法、装置及移动终端，能够保证均匀地获取用于拼接生成全景照片的图像。

为了达到上述目的，本发明实施例提出一种用于全景拍摄的方法，包括以下步骤：

根据摄像头当前时间间隔的初始速度和加速度、及满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔；

对所述当前时间间隔取倒数得到采集图像的频率；

将所述采集图像的频率发送至摄像头，指示所述摄像头根据所述采集图像的频率采集用于生成全景照片的图像。

本发明实施例提出用于全景拍摄的方法实质上实现了根据不同的摄像头的移动速度给出对应的采集图像的频率，指示摄像头根据该采集图像的频率来采集用于拼接生成全景照片的图像。通过本方法，用户在拍摄全景照片时，可以进行任意角度的旋转和移动，而不用担心移动、旋转速度不均匀或手动采集不均匀带来的全景拍摄的失败。

作为上述技术方案的优选，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔的步骤包括：

在预先设置的摄像头的初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离与采集相邻两帧图像的时间间隔的对应关系中，查找所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离所对应的采集相邻两帧图像的时间间隔；或者

根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔。

本方案给出了两种可选的确定采集相邻两帧图像的时间间隔的方法，第一种通过查找获得，比较便捷，第二种实时计算，比较精确。

作为上述技术方案的优选，当在预先设置的所述对应关系中没有查找到对应的采集相邻两帧图像的时间间隔时，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔，并将计算得到的采集相邻两帧图像的当前时间间隔，添加到预先设置的所述对应关系中。本方案可以将实时计算结果添加到预先设置的对应关系中，使该对应关系更加完善。

作为上述技术方案的优选，所述满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离为：图像拼接方向的宽度与预先设置的相邻两帧图像拼接时重叠区域的宽度的差，其中，所述预先设置的相邻两幅图像拼接时重叠区域的宽度，大于相邻两帧图像拼接时最小重叠区域的宽度，且小于所述图像拼接方向的宽度。本方案给出了相邻两帧图像的移动距离的计算方法，可以根据图像大小及重叠区域宽度灵活地进行设置，同时还为重叠区域的宽度设定了一个范围，计算出的采集图像的频率大于最小的采集图像频率即能实现本发明实施例的目的。

作为上述技术方案的优选，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔时，

所述满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离为：预先设置的移动距离范围，该范围的最小值为0，最大值为图像拼接方向的宽度与相邻两帧图像拼接时最小重叠区域的宽度的差；

计算出的采集相邻两帧图像的当前时间间隔为当前时间间隔范围；

对所述当前时间间隔范围取倒数得到采集图像的频率范围。

该方案中移动距离是一范围，因此，计算出的采集图像的频率也是一范围，提供了更多的选择空间。