[发明专利]用于全景拍摄的方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种用于全景拍摄的方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据摄像头当前时间间隔的初始速度和加速度、及满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔；

对所述当前时间间隔取倒数得到采集图像的频率；

将所述采集图像的频率发送至摄像头，指示所述摄像头根据所述采集图像的频率采集用于生成全景照片的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔的步骤包括：

在预先设置的摄像头的初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离与采集相邻两帧图像的时间间隔的对应关系中，查找所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离所对应的采集相邻两帧图像的时间间隔；或者

根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当在预先设置的所述对应关系中没有查找到对应的采集相邻两帧图像的时间间隔时，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔，并将计算得到的采集相邻两帧图像的当前时间间隔，添加到预先设置的所述对应关系中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离为：

图像拼接方向的宽度与预先设置的相邻两帧图像拼接时重叠区域的宽度的差，其中，所述预先设置的相邻两幅图像拼接时重叠区域的宽度，大于相邻两帧图像拼接时最小重叠区域的宽度，且小于所述图像拼接方向的宽度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔时，

所述满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离为：预先设置的移动距离范围；所述范围的最小值为0，最大值为图像拼接方向的宽度与相邻两帧图像拼接时最小重叠区域的宽度的差；

计算出的采集相邻两帧图像的当前时间间隔为当前时间间隔范围；

计算出的采集图像的频率为频率范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述采集图像的频率发送至摄像头的步骤包括：

从所述采集图像的频率范围中选择频率发送至摄像头。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所选择的频率小于摄像头预置的最大采集图像频率。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始速度为线速度，所述加速度为线加速度；

或者，所述初始速度为角速度，所述加速度为角加速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

根据当前时间间隔的初始速度和加速度，确定下一时间间隔的初始速度。

10.一种用于全景拍摄的装置，其特征在于，包括：

确定时间间隔模块，用于根据摄像头当前时间间隔的初始速度、加速度和满足全景图片拼接条件的相邻两帧图像的移动距离，确定采集相邻两帧图像的当前时间间隔；

确定频率模块，用于对所述当前时间间隔取倒数得到采集图像的频率；

发送模块，用于将所述采集图像的频率发送至摄像头，指示所述摄像头根据所述采集图像的频率采集用于生成全景照片的图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定时间间隔模块被配置为：

在预先设置的摄像头的初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离与采集相邻两帧图像的时间间隔的对应关系中，查找所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离所对应的采集相邻两帧图像的时间间隔；或者

根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离，计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定时间间隔模块被配置为：

当在预先设置的所述对应关系中没有查找到对应的采集相邻两帧图像的时间间隔时，根据所述初始速度、加速度和相邻两帧图像的移动距离计算采集相邻两帧图像的当前时间间隔，并将计算得到的采集相邻两帧图像的当前时间间隔，添加到预先设置的所述对应关系中。