[发明专利]在遥控器中处理传感器数据的方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能遥控系统领域，尤其涉及一种在智能遥控器中处理MEMS惯性传感器数据的方法。

背景技术

伴随着智能电视的发展，网络功能、体感游戏功能已经成为智能电视不可或缺的部分。而传统的遥控器只具有键盘、红外发射等部分功能，其已经不能满足用户操控智能电视机的需求。智能遥控系统就是通过MEMS惯性传感器模块来实现空中鼠标、体感游戏手柄等功能的。

目前，MEMS惯性传感器的精度还不是很高，特别是电子消费类的MEMS惯性传感器，其数据输出存在着较大的漂移误差。将MEMS惯性传感器应用于智能遥控系统中，若想取得良好的人机交互体验，需要对其输出的数据进行消除漂移误差的处理。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种在遥控器中处理传感器数据的方法，提高了数据的可用性和稳定性，从而增强了系统的稳定性。

为达到上述目的，本发明所述一种在遥控器中处理传感器数据的方法，至少包括以下步骤：

获取惯性传感器检测到的遥控器原始数据；

对获取到的原始数据进行数据初步校准处理，并得到处理后的有效校准数据；

对得到的有效校准数据进行数据融合处理，并得到处理后的有效融合数据；

根据得到的有效数据进行动作状态的判断处理，以判断是否进行偏移量校准和偏移量更新；

若处于“动作”状态，则进行有效数据中陀螺仪数据的偏移量校准和更新，以及进行有效数据中加速度计数据的偏移量校准；

反之，重新获取传感器检测到的遥控器原始数据，以及初步校准、数据融合和状态判断。

优选地，对获取到的原始数据进行数据初步校准处理，从数据寄存器中获取传感器各个轴的原始数据，对各个轴上所获取的原始数据均进行初步校准处理，其包括以下步骤：

对任一一轴的原始数据为x₁，x₂，...，x_n，将该数据分成k批，每一批的测量数据可记为x_p1，x_p2，..，x_pm，(p＝1，2，..，k)；

分别计算各批数据的算术平均值，并将其记为其公式为x‾p=1jΣi=1jxpi,p=1,2,...,k;]]>