[发明专利]圆形包装物标签在线检测器及检测系统和检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是涉及一种圆形包装物标签在线检测器。本发明应用于生产线上，瓶装或罐装类、圆柱状产品，对其圆柱外壁标签信息(例如条形码编码)的检测。

背景技术

现有技术中，对于自动化生产线生产的圆柱状产品，瓶、罐从自动化生产线出来，标签检测位置不确定，见图1。对其外壁标签的检测非常困难。

部分生产线使用人工摆放产品至可检测位置，使用固定标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)检测。此方法，对于产品位置摆放有一定要求，并且，使用人工放置效率低，成本高。

还有部分企业使用多部标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)，覆盖产品多个角度，以此来检测标签(例如条形码、二维码)。此方法对于扫描器成本支出太高。

发明内容

本发明的目的在于设计一种新型的圆形包装物标签在线检测器，解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种圆形包装物标签在线检测器，包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接。

优选的，所述主动滚筒电机为定向旋转电机。

优选的，所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机旋转方向相同。

优选的，所述控制系统为电脑。

优选的，还包括剔除装置，所述剔除装置也与所述控制系统电连接。

优选的，所述标签扫描器为条形码阅读器或二维码扫描器或工业智能相机。

一种应用圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，还包括自动化生产线和传感器，所述自动化生产线的产品传输路径穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间并且与所述控制系统电连接。

优选的，所述自动化生产线的传输控制系统也与所述控制系统电连接。

一种应用所述在线检测系统的检测方法，包括如下步骤：

步骤1，自动化生产线把产品传送至第一夹持部和第二夹持部之间的预订位置；

步骤2，当传感器检测到所述产品时，气动元件执行夹持动作，带动主动滚筒及辅助滚筒夹持所述产品；

步骤3，所述主动滚筒由主动滚筒电机驱动，做定向匀速旋转运动；当所述主动滚筒接触所述产品时，通过摩擦力作用，驱使所述产品原地作匀速旋转运动；

步骤4，标签扫描器高频扫描所述产品，一旦所述产品的标签旋转至所述标签扫描器的激光扫描区域时，所述标签扫描器读取所述产品的标签信息，并处理反馈给控制系统；

步骤5，当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断无误时，所述气动元件执行放开动作，所述产品继续随所述自动化生产线前进；

当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断有误时，剔除装置将进行剔除操作。

本发明中可以通过主动轮带动圆柱状产品做定向旋转运动，产品在360度旋转时，通过标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)扫描被检产品标签(例如条形码、二维码)，以检测产品标签无错，无丢失，无污染等相应问题。

本发明的有益效果可以总结如下：

1、本发明利用气动夹持气缸夹持产品，高速稳定。利用摩擦力，通过旋转轮旋转待检产品。运用标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)高速扫描的特点，可以对待检产品进行360度扫描。由于可对产品进行360度旋转，可以仅配备一部标签扫描器(例如条形码阅读器、二维码扫描器或工业智能相机)，节约成本支出。

2、本发明适用于各种圆柱状产品，外壁标签(例如条形码、二维码)检测。适用于自动化生产线上自动化生产和检测，无需人工干预，提高生产效率，避免不合格产品流入市场。

附图说明

图1为现有技术的示意图。

图2为本发明从自动化生产线斜前方观察的结构示意图。

图3为本发明从自动化生产线斜后方观察的结构示意图。

图4为本发明待检产品进入扫描位置时旋转自动夹持机构夹持动作的结构示意图。