[发明专利]圆形包装物标签在线检测器及检测系统和检测方法

权利要求书

1.一种圆形包装物标签在线检测器，其特征在于：包括标签扫描器、旋转自动夹持机构和控制系统，所述旋转自动夹持机构包括相对设置的第一夹持部、第二夹持部和气动元件，所述气动元件控制所述第一夹持部和所述第二夹持部做开合动作，所述第一夹持部或所述第二夹持部均包括主动滚筒、辅助滚筒和主动滚筒电机，所述主动滚筒与所述主动滚筒电机传动连接，所述气动元件的控制系统、所述主动滚筒电机和所述标签扫描器均与所述控制系统电连接；

所述主动滚筒电机为定向旋转电机；所述第一夹持部中的所述主动滚筒电机和所述第二夹持部中的所述主动滚筒电机旋转方向相同；所述控制系统为电脑；还包括剔除装置，所述剔除装置也与所述控制系统电连接；所述标签扫描器为条形码阅读器或二维码扫描器或工业智能相机。

2.一种应用权利要求1所述的圆形包装物标签在线检测器的在线检测系统，其特征在于，还包括自动化生产线和传感器，所述自动化生产线的产品传输路径穿过所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，所述传感器的探测方向对准所述第一夹持部和所述第二夹持部之间并且与所述控制系统电连接；

所述自动化生产线的传输控制系统也与所述控制系统电连接。

3.一种应用如权利要求2所述在线检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，自动化生产线把产品传送至第一夹持部和第二夹持部之间的预定位置；

步骤2，当传感器检测到所述产品时，气动元件执行夹持动作，带动主动滚筒及辅助滚筒夹持所述产品；

步骤3，所述主动滚筒由主动滚筒电机驱动，做定向匀速旋转运动；当所述主动滚筒接触所述产品时，通过摩擦力作用，驱使所述产品原地作匀速旋转运动；

步骤4，标签扫描器高频扫描所述产品，一旦所述产品的标签旋转至所述标签扫描器的激光扫描区域时，所述标签扫描器读取所述产品的标签信息，并处理反馈给控制系统；

步骤5，当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断无误时，所述气动元件执行放开动作，所述产品继续随所述自动化生产线前进；

当所述标签扫描器读取到所述产品的标签信息并由所述控制系统判断有误时，剔除装置将进行剔除操作。