[发明专利]电控消隙的变齿厚齿轮副

权利要求书

1.一种电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统，所述电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备，所述调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向。

2.根据权利要求1所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述电控消隙系统还包括：

力传感器，用于采集调隙轴向机械力的数据；

控制器，用于接收力传感器的调隙轴向机械力数值并根据该数据信息向电控动力设备发出命令信号。

3.根据权利要求1或2所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ设有与调隙轴向机械力方向相反的预紧力。

4.根据权利要求3所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述电控动力设备设有用于施加调隙轴向机械力的轴向往复动力输出端，所述力传感器设置于该往复动力动力输出端。

5.根据权利要求4所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述电控动力设备的轴向往复动力输出端通过平面滚动轴承对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力。

6.根据权利要求5所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ通过压缩弹簧施加与调隙轴向机械力方向相反的预紧力。

7.根据权利要求6所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述调隙轴向机械力和预紧力仅施加于变齿厚齿轮Ⅰ，所述变齿厚齿轮Ⅱ为内齿轮，所述变齿厚齿轮Ⅰ为外齿轮且与变齿厚齿轮Ⅱ少齿差啮合。

8.根据权利要求6所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述调隙轴向机械力和预紧力仅施加于变齿厚齿轮Ⅰ，所述变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ形成柱状齿轮啮合副或锥齿轮啮合副。

9.根据权利要求1所述的电控消隙的变齿厚齿轮副，其特征在于：所述电控动力设备包括伺服电机和用于接收伺服电机的旋转动力并转化为调隙轴向机械力的动力输出组件；电控消隙系统还包括：

控制器，用于接收伺服电机的数据并计算出调隙轴向机械力数值，根据调隙轴向机械力数值向电控动力设备发出命令信号。