[发明专利]控制系统

说明书

技术领域

本发明的实施例一般涉及控制系统，更特别地，涉及铁路车辆牵引电力系统的远程控制。

背景技术

铁路车厢转换、调车、编组是铁路运输操作的整体方面。这些程序在转换调车场或编组调车场执行，其中包括从一个或多个牵出线分支并且在一个或多个出口结合在一起的多个铁路轨道。为了最大化操作效率，几个车厢或车厢列通常是沿着调车场内的不同分支同时移动的。由于插入轨道上存在多个静止铁路车厢或短线列车(stub train)，在第一轨道移动的机车上的驾驶员可能无法看到从第一轨道分支的轨道上的移动车厢。因此，机车操作员可以通过驻留在控制塔内俯瞰调车场的调车场场长协调他们的行动。

驾驶员和调车场场长之间的三向通信会引入延迟时间和错误，这在同时移动多件重型铁路设备时是不符合希望的。正因为如此，一些调车场包括利用调车场场长远程控制和协调多个短线列车移动的系统。

在其它情况下，铁路设备的远程监测和操作也可能是有用的。例如，在煤炭和铁矿石行业中使用已知系统用于铁路车厢卸载或自卸货车轨道控制。这些系统需要密切协调列车沿着装载轨道的直线运动，而同时调整散装货物从卸货斜槽到列车的开放车厢流动。

将意识到的是，在同时监测协调多辆短线列车，或当操作装载机/卸货车系统时，调车场场长可以受益于使用直观的多模式的操作员控制单元(OCU)来控制每个列车。

发明内容

本发明的实施例提供了一种用于远程控制铁路车辆的多模式的操作员控制单元。

在一个实施例中，一种发明的控制系统包括：板外(off-board)控制单元，其配置成与至少一个板上(on-board)收发器通信；以及操作员控制单元，其可操作地与板外控制单元连接并包括可手动移动的选择器。选择器可手动移动到多个预定位置的任一个，每个位置对应于至少以下的操作模式之一：向前(FORWARD)、向后(REVERSE)、滑行(COAST)。对于选择器的每个预定的位置，操作员控制单元设置板外控制单元在对应的操作模式下操作。

在另一个实施例中，一种发明的控制系统包括板外控制单元，其配置成与至少一个板上收发器通信，该板上收发器安装在铁路车辆上并与铁路车辆上的至少一个牵引电力系统通信连接。该系统还包括可操作地与板外控制单元连接的操作员控制单元。操作员控制单元包括第一按钮和第二按钮。第一按钮是可操作成将板外控制单元设置在制动的停止(STOP)模式。第二按钮是可操作成将板外控制单元设置在制动的停放(PARK)模式。在停止模式下操作时，板外控制单元配置成向板上收发器发送机车制动信号。在停放模式下操作时，板外控制单元配置成向板上收发器发送列车制动信号。

在另一个实施例中，一种发明的控制系统包括板外控制单元，其配置成与至少一个板上收发器通信，该板上收发器安装在铁路车辆上并可操作成与铁路车辆的至少一个分布式牵引电力系统耦合。板外控制单元至少可在向前、向后和滑行模式下操作。当进入滑行操作模式时，板外控制单元配置成存储最后命令的速度。在滑行模式下操作时，板外控制单元配置成基于测量的车速与最后命令的速度的比较，间歇地确定是否向板上收发器发送启动铁路车辆制动的信号。

在一个实施例中，一种发明的产品包括编码有一个或多个指令集的非暂时性的计算机可读介质。当通过铁路车辆控制器被执行时，指令促成控制器根据多个操作模式之一操作。在第一操作模式下，控制器操作控制器的板上控制单元部分，以空转牵引电力系统并不断应用铁路车辆的所有制动器以达到并维持零测量车速。在第二操作模式下，控制器操作板上控制单元，以空转牵引电力系统并不断应用铁路车辆的选择的制动器以达到并维持零测量车速。在第一运动操作模式下，控制器操作板上控制单元，以调整铁路车辆的牵引电力系统来达到测量的车速与命令的速度相匹配。在第二运动操作模式下，控制器操作板上控制单元，以空转铁路车辆的牵引电力系统并监测测量的车速。