[发明专利]用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于汽车发动机行业的接取铸件方法及其机械手，具体涉及一种用于翻转浇注机的接取铸件方法及其机械手。

背景技术

目前，翻转浇注机工作时开模取件方法与过程是：先控制该浇注机浇注、开模，开模后需要人工拿着接盘伸进模具中间接取铸件。当顶杆将铸件顶下时可能会出现铸件晃动、侧翻等现象而烫伤操作员，或者因铸件晃动导致其外部砂芯散落现象而烫伤操作员。翻转浇注机产出的铸件大多含有砂芯，其总重量在15-20kg之间，铸件高度在1500mm左右，从而使得人工接取铸件劳动强度大，且存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能自动接取铸件、劳动强度低、安装调试方便的用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手。

本发明的目的由如下技术方案来实现：一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法是：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。

如所述的用于翻转浇注机的自动接取铸件方法所采用的取件机械手，包括底座，在所述底座上装有驱动装置，该驱动装置通过传动杆与主臂相连，所述主臂的一端连接平衡块、其另一端通过旋转轴与副臂相连，在该副臂的末端装有托盘。

采用本发明后，由于机械手臂模拟人的手臂并通过旋转轴轻松完成旋转，再通过驱动装置控制机械手臂的上升、下降，从而实现铸件的自动接取。本发明安装调试方便、生产成本低，明显提高了生产效率，有效降低了劳动强度，消除了安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明取件机械手的结构示意图。

图2为图1的俯视图(副臂已旋转)。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，特例举实施方式并配合附图予以描述。

参阅图1、图2，本发明用于翻转浇注机的自动接取铸件方法是：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。

如所述的用于翻转浇注机的自动接取铸件方法所采用的取件机械手，包括底座1，在所述底座1上(通过安装板2)装有驱动装置3，该驱动装置3通过传动杆4与主臂6相连，所述主臂6的一端连接平衡块5(其可根据铸件的不同而进行相应更换)、其另一端通过旋转轴7与副臂8相连，在该副臂8的末端装有托盘10。所述托盘10为减震式托盘(其具有减震弹簧11)，该减震式托盘10上装有活动式圆盘9(可活动取下而转移铸件)。

所述底座1可固定在靠近翻转浇注机的地面上或者翻转浇注机的底脚上，该底座1的顶端为安装传动杆4的限位板(限位板上的限位孔为偏心孔可调换方向)；所述驱动装置3可根据底座顶端的偏心限位孔而调整驱动装置的位置；所述传动杆4为连接在驱动装置3和主臂6之间，该传动杆的一端为螺纹孔用于与驱动装置连接、其另一端为圆柱型并通过轴承配合与主臂连接；所述主臂6为取件机械手的第一段可旋转手臂，其与传动杆4通过轴承配合连接在一起；所述副臂8为取件机械手的末端手臂，其与主臂6通过旋转轴7及其轴承配合连接，该副臂的末端安装有托盘10，托盘中活动放置活动式圆盘9，在接取铸件后可灵活取下并将铸件转移他处。

底座1具有地脚安装孔可在地面打膨胀螺丝将其固定，也可将固定底座1架在翻转浇注机底脚上进行固定；安装板2水平安装于底座1支撑脚上，安装板上开设有多个安装孔。所述驱动装置3为气缸，其垂直固定在安装板2上，该气缸3的活塞杆以垂直方向与传动杆4连接，所述主臂6为水平摆放而与传动杆4(通过轴承配合)连接。主臂6两端分别连接平衡块5和副臂8，主臂6与副臂8通过旋转轴7及其轴承配合连接，从而保证该两主副臂连接在一起并能完成水平旋转。

在使用本发明取件机械手臂时，主臂6、副臂8在水平方向可自由旋转(此可为手动旋转)，从而可伸进模具中，驱动装置驱动传动杆沿箭头A所示方向向上移动，通过传动杆4与主臂6的配合连接将机械手臂(包括主臂、副臂、旋转轴等)整体驱动上升而将铸件接取在活动式圆盘9中。然后，驱动装置的活塞杆沿反向方向向下移动，机械手臂整体下降，随后机械手臂旋转到模具外而将铸件取出，并将活动式圆盘及铸件灵活取下后而将铸件转移到其他处。