[发明专利]用于翻转浇注机的自动接取铸件方法及其取件机械手

权利要求书

1.一种用于翻转浇注机的自动接取铸件方法，其特征在于：当翻转浇注机浇注、开模后，先将包括主臂、副臂的机械手臂经过旋转而伸进翻转浇注机的内部，并将副臂上的圆盘与铸件位置对齐；然后控制驱动装置带动该机械手臂自动上升并由圆盘接取铸件，再控制驱动装置带动该机械手臂自动下降，并向外旋转机械手臂而将铸件自动取出。

2.根据权利要求1所述的用于翻转浇注机的自动接取铸件方法所采用的取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：在所述底座(1)上装有驱动装置(3)，该驱动装置(3)通过传动杆(4)与主臂(6)相连，所述主臂(6)的一端连接平衡块(5)、其另一端通过旋转轴(7)与副臂(8)相连，在该副臂(8)的末端装有托盘(10)。

3.根据权利要求2所述的取件机械手，其特征在于：所述驱动装置(3)为气缸，其垂直固定在安装板(2)上，该气缸(3)的活塞杆以垂直方向与传动杆(4)连接，所述主臂(6)为水平摆放而与传动杆(4)连接。

4.根据权利要求2或3所述的取件机械手，其特征在于：所述托盘(10)为减震式托盘，该减震式托盘(10)上装有活动式圆盘(9)。