[发明专利]一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构有效
| 申请号: | 201210381193.0 | 申请日: | 2012-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN102848183A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
| 发明(设计)人: | 仇荣平;李寰宇 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺丝 螺丝刀 自动 导向 高度 扭矩 检测 兼容 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构。
背景技术
在汽车,机械、电子、化工等行业中,常常涉及到把几个产品装配在一起的情形,而诸多的产品组装在一起通常是通过锁螺丝来加以固定,因此,螺丝紧固工艺的好坏直接决定了产品质量。为实现螺丝装配工艺的高质量,许多螺丝刀上均加装了高度和扭矩监测,但其价格高昂,非一般普通公司能承受,另外,螺丝刀头常常漏在外面,存在安全隐患。因此,如何实现安全性高、成本低、高质量和高效率装配螺丝是人们有待解决的技术问题之一。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其不仅安全性高、成本低,且能够高质量、高效率装配螺丝。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构,以及安装在螺丝刀底部的底座;螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头;弹簧机构安装块套在螺丝刀本体上;弹簧机构安装在弹簧机构安装块内;弹簧机构与导向机构相连;导向机构套设在螺丝刀头上,螺丝刀头与螺丝导向辅助机构相连接;位移标定块设在导向机构上,位移传感器设在弹簧机构安装块上;螺丝导向辅助机构与螺丝刀头相连。
进一步的,导向机构包括下导向块和上导向块;下导向块套设在螺丝刀头的下端,上导向块套设在螺丝刀头的上端。
进一步的,弹簧机构包括滚珠轴承、轴承安装片,以及弹簧;滚珠轴承安装在弹簧机构安装块内,滚珠轴承的下端与上导向块连接,其上端套设有轴承安装片;弹簧设在滚珠轴承上端面上,且其上部设有右盖板和左盖板。
进一步的,螺丝导向辅助机构包括螺丝导向底座和螺丝导向张口掰;螺丝导向张口掰安装在螺丝导向底座上,且它们之间设有O型圈一和O型圈二。
更进一步的,弹簧机构安装块上还设有把手。
通过上述技术方案,本发明提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,在螺丝装配过程中,螺丝导向辅助机构能够保证螺丝和螺丝刀均垂直于产品表面,并保证螺丝被垂直打入,从而保证了装配螺丝的质量;位移传感器、位移标定块,以及螺丝刀自身的扭矩监测机构能够保证产品的合格率;导向机构使得螺丝刀头完全没入在里面,不外漏,最大程度的保护了操作人员的安全、降低了工作的强度,且大大提高了生产效率;此外,位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构和导向机构都是普通零件,故其成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构的立体图;
图2为本发明实施例所公开的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构的主视图;
图3为沿图2中V-V的剖视图;
图4为沿图2中本S-S的剖视图;
图5为本发明实施例所公开的螺丝导向辅助机构的主视图;
图6为沿图5中本A-A的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明所提供的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,参考图1、图2、图3和图4,其包括螺丝刀1、弹簧机构安装块13、弹簧机构、导向机构、位移传感器4、位移标定块5、螺丝导向辅助机构14,以及安装在螺丝刀1底部的底座12;位移传感器4、位移标定块5、螺丝导向辅助机构14和导向机构都是普通零件,故其成本低。螺丝刀1包括螺丝刀1本体和螺丝刀头9;位移传感器4、位移标定块5,以及螺丝刀1自身的扭矩监测机构能够保证产品的合格率。弹簧机构安装块13套在螺丝刀1本体上,弹簧机构安装块13上还设有把手8;弹簧机构安装在弹簧机构安装块13内;弹簧机构与导向机构相连;导向机构套设在螺丝刀头9上,螺丝刀头9与螺丝导向辅助机构14相连接;位移标定块5设在导向机构上,位移传感器4设在弹簧机构安装块13上;螺丝导向辅助机构14与螺丝刀头9相连。
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