[发明专利]一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构有效
| 申请号: | 201210381193.0 | 申请日: | 2012-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN102848183A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
| 发明(设计)人: | 仇荣平;李寰宇 | 申请(专利权)人: | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 螺丝 螺丝刀 自动 导向 高度 扭矩 检测 兼容 机构 | ||
1.一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其特征是,包括螺丝刀、弹簧机构安装块、弹簧机构、导向机构、位移传感器、位移标定块、螺丝导向辅助机构,以及安装在所述螺丝刀底部的底座;所述螺丝刀包括螺丝刀本体和螺丝刀头;所述弹簧机构安装块套在所述螺丝刀本体上;所述弹簧机构安装在所述弹簧机构安装块内;所述弹簧机构与所述导向机构相连;所述导向机构套设在所述螺丝刀头上,所述螺丝刀头与所述螺丝导向辅助机构相连接;所述位移标定块设在所述导向机构上,所述位移传感器设在所述弹簧机构安装块上;所述螺丝导向辅助机构与所述螺丝刀头相连。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其特征在于,所述导向机构包括下导向块和上导向块;所述下导向块套设在所述螺丝刀头的下端,所述上导向块套设在所述螺丝刀头的上端。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其特征在于,所述弹簧机构包括滚珠轴承、轴承安装片,以及弹簧;所述滚珠轴承安装在所述弹簧机构安装块内,所述滚珠轴承的下端与所述上导向块连接,其上端套设有所述轴承安装片;所述弹簧设在所述滚珠轴承上端面上,且其上部设有右盖板和左盖板。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其特征在于,所述螺丝导向辅助机构包括螺丝导向底座和螺丝导向张口掰;所述螺丝导向张口掰安装在所述螺丝导向底座上,且它们之间设有O型圈一和O型圈二。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝及螺丝刀自动导向及高度和扭矩检测兼容机构,其特征在于,所述弹簧机构安装块上还设有把手。
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