[发明专利]一种方舱升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机构，特别涉及一种用于方舱从载车上卸下、或者装载入载车内的方舱升降机构。

背景技术

方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，通常方舱均配备有载车，通过载车运载到所需的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，具备更高的机动性能。

现有的方舱大多采用直接起吊的方式进行装载或卸下，不仅操作繁琐、耗时长，而且还需依赖于起重设备，才能完成装卸操作，针对上述问题，通常在方舱的四周设置升降装置，并借助该升降装置的对方舱的离地高度进行调节，实现方舱的自升降，最后通过升降装置底部与地面接触，支撑起整个方舱。

例如1990年第04期的《电子机械工程》中第30页～第37页，《S5T方舱升降机构的设计》一文中公开的方舱升降机构，上述升降装置通常用销轴铰接在方舱侧面，并以合页的形式实现收放，采用这样的结构虽可在运输时折叠收纳升降装置，以减小方舱在运输过程中的整体宽度，但操作效率低、机动性不佳，当方舱从载车上卸载时，需另行将升降装置从方舱的侧面展开，然后才沿竖向下放出支撑杆，增加了方舱卸载时所需的操作时间，不利于方舱的快速部署。

如申请号为200420109260.4的中国实用新型专利《方舱集装箱升降装卸移动行走装置》、以及申请号为200620026397.2的中国实用新型专利《方舱升降装置》所述，上述实用新型均是针对方舱装卸结构的改良，升降机构通过螺旋升降装置对方舱进行直线升降，螺旋升降机构主要包括蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副中的一种机构。

采用上述升降机构的，主要存在以下不足之处：

1、采用如蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副等直线传动机构带动升降机构进行竖向升降，不仅生产、制造不便，加工量大、成本高，而且升降速度慢、效率低；

2、在风沙等恶劣环境下，容易卡入沙石发生故障，安全可靠性较差；

3、升降装置支起方舱时，由于地面不平整，方舱整体易倾斜，而且上述升降机构将整个方舱调节至水平的难度大，效率低，精度差；

4、无自锁机构，存在操作人员误操作、甚至儿童误操作导致方舱意外着陆的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、成本低，且升降速度快、效率高的方舱升降机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种方舱升降机构，包括设置于套筒内部的活动支杆，以及用于带动活动支杆与套筒相对运动的驱动装置，所述套筒设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮位于第二链轮的上方，所述第一链轮和第二链轮之间配合连接有链条，所述链条设置于套筒内部，所述驱动装置带动链条在套筒内部升降，所述链条带动活动支杆在套筒的内部升降；采用链条带动活动支杆在套筒内相对升降，不仅传动速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安装方便，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，安全可靠。

优选的，所述驱动装置为设置有动力源的驱动链轮，所述链条闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮、第二链轮、以及驱动链轮配合连接并张拉预紧。将链条以链圈的形式进行传动，更有益于提高链条使用寿命、提高驱动力。

优选的，所述第一链轮设置于套筒的顶部，所述第二链轮设置于套筒外侧，所述套筒的侧壁上设置有供链条穿入的链条入口，所述链条绕过第二链轮后由链条入口穿入至套筒的内部、并绕过第一链轮后从设置于套筒顶端的开口绕出至套筒的外侧。采用这样的结构，便于链圈的驱动机构的结构部署，使得驱动机构能够设置于套筒的外侧。

优选的，所述驱动链轮设置在舱体上，所述舱体与套筒之间设置有至少两根连杆，每根连杆的两端均分别与舱体和套筒铰接，所述舱体、套筒以及连杆构成在竖直平面运动的平行四边形机构。通过将舱体和升降装置用两根连杆连接，以舱体为机架、两根连杆为曲柄，套筒作为摇杆在连杆的带动下沿竖直平面内运动；套筒装置在竖直平面内沿横向和纵向同步运动，实现了套筒向外侧扩张、沿竖向下放的同步操作，区别于现有技术中在下放之前需先沿铰链做合页式展开，再沿竖向调节套筒与活动支杆的整体长度实现纵向伸展的方式，操作便捷、装卸速度快；尤其是在升降高程较大的情况下，通过旋转连杆、下放套筒的操作速度和摆幅，远远优于传统的、通过直线传动机构缓慢调节套筒与活动支杆的整体长度的方式，既有利于快速、应急部署。尤其体现在升降时无需触底、着陆后再进行，阻力小，更加省力。

优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和驱动链轮同轴铰接于舱体上。