[发明专利]一种方舱升降机构

权利要求书

1.一种方舱升降机构，包括设置于套筒（1）内部的活动支杆（2），以及用于带动活动支杆（2）与套筒（1）相对运动的驱动装置，其特征在于：所述套筒（1）设置有第一链轮（3a）和第二链轮（3b），所述第一链轮（3a）位于第二链轮（3b）的上方，所述第一链轮（3a）和第二链轮（3b）之间配合连接有链条（4），所述链条（4）设置于套筒（1）内部，所述驱动装置带动链条（4）在套筒（1）内部升降，所述链条（4）带动活动支杆（2）在套筒（1）的内部升降。

2.根据权利要求1所述的方舱升降机构，其特征在于：所述驱动装置为设置有动力源的驱动链轮（5），所述链条（4）闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮（3a）、第二链轮（3b）、以及驱动链轮（5）配合连接并张拉预紧。

3.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述第一链轮（3a）设置于套筒（1）的顶部，所述第二链轮（3b）设置于套筒（1）外侧，所述套筒（1）的侧壁上设置有供链条（4）穿入的链条入口（6），所述链条（4）绕过第二链轮（3b）后由链条入口（6）穿入至套筒（1）的内部、并绕过第一链轮（3a）后从设置于套筒（1）顶端的开口绕出至套筒（1）的外侧。

4.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述驱动链轮（5）设置在舱体（7）上，所述舱体（7）与套筒（1）之间设置有至少两根连杆（8），每根连杆（8）的两端均分别与舱体（7）和套筒（1）铰接，所述舱体（7）、套筒（1）以及连杆（8）构成在竖直平面运动的平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的方舱升降机构，其特征在于：所述连杆（8）包括第一连杆（8a）和第二连杆（8b），所述第一连杆（8a）和驱动链轮（5）同轴铰接于舱体（7）上。

6.根据权利要求4所述的方舱升降机构，其特征在于：所述舱体（7）与套筒（1）之间设置有撑杆（9），所述撑杆（9）的固定端与套筒（1）铰接，所述撑杆（9）的活动端与连杆（8）可拆装连接。

7.根据权利要求6所述的方舱升降机构，其特征在于：所述撑杆（9）的活动端呈楔形，连杆（8）的侧面设置有用于容纳撑杆（9）活动端的卡口（10），当撑杆（9）的活动端置于卡口（10）内部时，所述撑杆（9）与连杆（8）相互垂直。

8.根据权利要求7所述的方舱升降机构，其特征在于：所述卡口（10）内设置有突出的锁舌（11），所述撑杆（9）的活动端设置有用于容纳锁舌（11）的止口（12）；所述撑杆（9）的活动端能够在卡口（10）的内部相对于连杆（8）运动，使锁舌（11）卡入或脱离止口（12）；所述撑杆（9）与连杆（8）之间设置有用于限制撑杆（9）的活动端与在卡口（10）内部相对运动的限位机构（13）。

9.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动链轮（5）之间设置有减速机（15）。

10.根据权利要求9所述的方舱升降机构，其特征在于：所述动力源包括与所述驱动链轮（5）同步转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与减速机的动力输出端啮合，所述舱体（7）上固定设置有锁具（16），所述锁具（16）的锁头能够卡入至驱动齿轮的齿间间隙中、或从驱动齿轮的齿间间隙中移出。