[发明专利]有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统

权利要求书

1. 一种有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统，包括液压系统，其特征是：在液压系统中设置伺服电机泵机构，伺服电机泵机构包括上位机PLC控制器，上位机PLC控制器与下位机专用控制器连接，专用控制器与执行器伺服电机连接，伺服电机驱动高低压定量齿轮双泵；其中PLC控制器接收位移传感器、压力传感器实时信号，通过控制算法的实施，一方面输出电压指令给专用控制器，另一方面输出信号直接控制系统各种阀的动作；专用控制器执行上位机控制指令的过程中接收来自于内环压力传感器及转速编码器反馈的泵出口压力和电机转速信息，实时调整伺服电机转速，进而实时控制齿轮泵输出流量；在空程和压制初期的情况下，高低压定量齿轮双泵同时工作，实现系统大流量控制；而在压制状态下，降低伺服电机的转速，实现单、双泵的切换，从而控制压机的行程和速度。

2. 根据权利要求1所述的有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统，其特征是：系统中设置一套小流量供油支路，在压制状态下通过流量切换阀块动作，高压泵起作用，系统由大流量的插装阀组控制切换到伺服换向阀小流量精密控制状态。

3. 根据权利要求1所述的有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统，其特征是：专用控制器的控制方法采用分段控制的方法，即行程控制段和压力控制段；行程控制段即在系统快下过程中引入伺服泵控，此时伺服电机高速旋转，双泵以大流量输出，从而活塞杆快速下行；在慢下前期仍是泵控，此时流量因为控制器的运行指令而降低，在接近目标位移时，系统切入压力控制段，此时以压力控制为主，但位移传感器可以随时对位移进行校正。

4. 根据权利要求1、2或3所述的有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统，其特征是：系统的行程控制中加入死区补偿的措施，整个行程控制中采用自整定的智能PID控制，并包含有死区补偿器。

5. 根据权利要求1、2或3所述的有效提高粉末成形用液压机压制精度的液压伺服控制系统，其特征是：系统的压力控制采用多闭环的压力控制，以压力闭环为主反馈，压制力观测器为内环反馈，采用分段PID控制，PID参数由泵PQ工作状态自动调整；压制力由上、下腔压力差、位置/速度信号重构后用于反馈。