[发明专利]一种瓷砖自动拾砖方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶瓷生产方法及装置。

背景技术

瓷砖在抛光线上生产的最后工序中，需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行竖放，以便对其进行存放和打包工序。现有的抛光线拾砖主要采用人工拾砖方式，因而存在劳动强度大、效率低，成本高等缺陷。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种能解决现有抛光线生产拾砖由全人工完成，劳动强度大，效率低成本高的技术问题，提供一种瓷砖自动拾砖方法及装置。

本发明的自动拾砖方法是这样实现的，依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。

本发明由于将瓷砖的从水平翻转成竖向并码放在瓷砖竖放承载架上的过程分解成数个独立的子过程并由独立的机构完成，这样，瓷砖竖向码放在瓷砖竖放承载架上的速度即独立的子过程的速度，从而一套设备就能有效地提升瓷砖翻转、存放速度。

这里，瓷砖传送过程中第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构夹持瓷砖的两边缘的中间。由于受空间的限制，第一水平夹送机构所夹持的瓷砖的边缘与瓷砖翻转机构所夹持的瓷砖的边缘是相同的，第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧的目的是瓷砖传送过程将瓷砖传送到瓷砖竖向堆放过程时，瓷砖翻转机构就能夹持瓷砖的两边缘的中间，以便将瓷砖沿中轴线翻转。

这里，每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架随着移动与一块瓷砖的厚度相应的距离。采用瓷砖竖放承载架移动的方式，而不是第二水平夹送机构依据瓷砖竖放承载架的空位放置瓷砖，可有效地缩短第二水平夹送机构定位的时间，保证了高的瓷砖翻转、存放的速度。

本发明的瓷砖自动拾砖装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。