[发明专利]一种瓷砖自动拾砖方法及装置

权利要求书

1.一种瓷砖自动拾砖方法，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。

2.根据权利要求1所述的瓷砖自动拾砖方法，其特征在于瓷砖传送过程中第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构夹持瓷砖的两边缘的中间。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖自动拾砖方法，其特征在于每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架随着移动与一块瓷砖的厚度相应的距离。

4.一种瓷砖自动拾砖装置，其特征在于包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。

5.根据权利要求4所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于瓷砖竖放承载架机构包括瓷砖竖放承载架小车、设置在机架上的带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构、第二瓷砖感应器，第二瓷砖感应器的电信号输出与与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构的控制电信号输入相连。

6.根据权利要求4或5所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在瓷砖竖放承载架小车上的瓷砖竖放承载架侧面的机架上设置动力摆臂。

7.根据权利要求6所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于动力摆臂包括摆动设置在机架上的摆臂、带动摆臂摆动的气缸。

8.根据权利要求4或5或7所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。

9.根据权利要求6所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。

10.根据权利要求4或5或7或9所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于，转动动力机构有两套，分别带动瓷砖翻转机构两边的两基座上的卡口转动，转动动力机构包括滑动套接在带有连接键的转轴上的带动转轴转动的套、固定在套侧面的且垂直转轴轴线的两摆杆、分别驱动两摆杆的两提供上下移动动力的气缸，两提供上下移动动力的气缸的活塞杆分别与两摆杆的自由端铰接在一起，其中一边的转动动力机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏左的位置，其中一边的转动动力机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置，另一边的转动动力机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏右的位置，另一边的转动动力机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置。