[发明专利]铣刨机的发动机热控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种铣刨机的发动机热控制系统，其特征在于：包括微控制器，所述微控制器通过信号线分别与设置在发动机冷却液中的冷却液温度传感器、设置在发动机进气口处的进气口温度传感器和设置在发动机液压油中的液压油温度传感器连接；所述微控制器还通过信号线与电比例节流阀连接。

2.根据权利要求1所述的铣刨机的发动机热控制系统，其特征在于：所述微控制器还与报警指示灯相连。

3.根据权利要求1所述的铣刨机的发动机热控制系统，其特征在于：所述微控制器还通过CAN总线与显示器相连。

4.一种铣刨机的发动机热控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、冷却液温度传感器、进气口温度传感器和液压油温度传感器分别对发动机冷却液温度、发动机进气口温度和液压系统的液压油温度进行实时检测，并将实时检测数据传送给微控制器；

步骤二、微控制器判断是否存在传感器故障或某一传感器检测的实时温度超过其设定的报警温度的情形：

（1）如果有，则微控制器发出报警信号，报警指示灯亮，显示器亦作出相应的显示；同时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出设定的最小控制电流，使得风扇以最大转速对发动机进行散热；

（2）如果无，则微控制器分别计算出三个传感器检测的实时温度对应的电比例节流阀应输出的控制电流值，然后取其中的最小值作为电比例节流阀实时输出的控制电流值。

5.根据权利要求4所述的铣刨机的发动机热控制方法，其特征在于：所述电比例节流阀实时输出的控制电流值的计算方法如下：

设T1、T2、T3分别表示发动机冷却液实时温度、发动机进气口实时温度、液压系统的液压油实时温度；T_1报、T_2报、T_3报分别表示发动机冷却液报警温度、发动机进气口报警温度、液压油报警温度；T_1低、T_1高分别表示设定的发动机冷却液温度的最低控制温度和最高控制温度，T_2低、T_2高分别表示设定的发动机进气口温度的最低控制温度和最高控制温度，T_3低、T_3高分别表示设定的液压油温度的最低控制温度和最高控制温度，以上各温度的单位均为℃；I_低、I_高分别表示设定的电比例节流阀的的最小控制电流和最大控制电流，I1、I2、I3分别表示发动机冷却液实时温度、发动机进气口实时温度、液压系统的液压油实时温度对应的电比例节流阀应输出的控制电流值，I表示电比例节流阀实时输出的控制电流值，以上各电流的单位均为mA；

1）计算发动机冷却液实时温度T1对应的电比例节流阀应输出的控制电流值I1：

①当T1在T_1低—T_1高范围时,控制器在I_高—I_低范围内对电比例节流阀实时输出的控制电流值I1进行比例调节；

②当T1小于等于T_1低时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_高的控制电流值；

③当T1高于T_1高但小于T_1报时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_低的控制电流值；

2）计算发动机进气口实时温度T2对应的电比例节流阀应输出的控制电流值I2：

①当T2在T_2低—T_2高范围时,控制器在I_高—I_低范围内对电比例节流阀实时输出的控制电流值I2进行比例调节；

②当T2小于等于T_2低时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_高的控制电流值；

③当T2高于T_2高但小于T_2报时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_低的控制电流值；

3）计算液压系统的液压油实时温度T3对应的电比例节流阀应输出的控制电流值I3：

①当T3在T_3低—T_3高范围时,控制器在I_高—I_低范围内对电比例节流阀实时输出的控制电流值I3进行比例调节；

②当T3小于等于T_3低时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_高的控制电流值；

③当T3高于T_3高但小于T_3报时，微控制器发出控制信号，令电比例节流阀输出I_低的控制电流值；

4）取I1、I2和I3的最小值作为电比例节流阀实时输出的控制电流值I。