[发明专利]模内自动插螺钉机

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械技术领域和塑胶成型制造技术领域，尤指一种模内自动插螺钉机。

【背景技术】

在塑胶产品成型生产当中，模内嵌件的放入一直是机台不能自动生产的重要原因，尤其嵌件数量较多时更是如此，严重影响到生产效率的提高和产品品质的稳定性。鞋钉产品的生产就是一个很典型的例子。此产品生产过程中要将16颗螺钉嵌入模内，然后合模注塑，长期以来因为螺钉嵌入问题无法解决，一直采用半自动生产。一人负责摆放螺丝到活动插板，注塑机开模时由另外一人将原模内板抽出，然后将摆满螺钉的板插入膜内，关门后注塑机进行下一次注塑成型。整个作业过程需要作业员2人，同时受到人为因素的影响生产周期长短不一，会影响到产品品质的连续性和稳定性。

【发明内容】

针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构简单、不受人为因素影响、生产周期和品质因素稳定的模内自动插螺钉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种模内自动插螺钉机，

其特征在于：包括有依次联结的振动盘、导槽、移位步进机构、插螺钉机构、转动板、分割器、机械手和弹射装置，振动盘通过导槽与移位步进机构联结，将螺钉沿导槽送至移位步进机构，移位步进机构将螺钉位移到插螺钉机构，插螺钉机构将所述螺钉放置于转动板上，分割器将转动板转动180度，转动板将所述螺钉放入弹射装置，机械手取走装有螺钉的弹射装置，并将弹射装置放于模具内，弹射装置将螺钉弹出射入模具内的定位孔中。

所述移位步进机构包括导轨、可在导轨上往复移动的工作台、步进感应器和控制器，工作台的侧边固定有一条定位块，所述定位块上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸和一个定位气缸，所述移动气缸安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆与滑块组成往复移动连结，所述定位气缸安装于滑块上，其活塞前端连接有与定位块的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸的拖动下可进出定位块的V形凹口将工作台锁定或松开，在滑块往复行程的两端各有一个限位块，用于限定滑块的行程。

起始点：定位块的V形凹口与定位气缸的梯形端头配合将工作台锁定。步进第一步：移动气缸通过连接杆带动滑块连同工作台移动至限位块处停止，定位块保持销紧状态；步进感应器发出动作完成及相关动作信号；步进第二步：定位气缸回退，定位块和工作台脱开移动气缸回退至限位块，定位气缸动作，定位块将工作台定位，步进感应器发出动作完成信号。如此循环以此类推，实现工作台的步进位移。

所述插螺钉机构包括机架和定位盘，还包括供料盘、托扶板、竖向移动气缸、托扶板前后移动气缸和螺钉压头，所述托扶板与竖向移动气缸的活塞杆紧固联结，其上有槽可以在槽中卡进螺钉，并与定位盘相适配能将螺钉于定位盘中定位，托扶板与托扶板前后移动气缸组成横向往复移动副，托扶板前后移动气缸与竖向移动气缸43的活塞紧固联结与竖向移动气缸组成竖向往复移动副，竖向移动气缸安装于机架上；螺钉压头与竖向移动气缸的活塞紧固联结，可将装有螺钉的托扶板连同螺钉一同下压。

工作时：首先有振动盘将螺钉有序排列送至供料板，供料板将螺钉送至托扶板。需要插螺钉时竖向移动气缸沿下行导柱下行，当螺钉压头压到托扶板上的螺钉上后，带动托扶板和螺钉一起继续向下直线运动。当螺钉前端进入到定位盘的孔内，同时托扶板也与定位盘相接触时竖向移动气缸的磁感开关动作，螺钉托扶托扶板前后移动气缸动作，将螺钉留在定位盘内。然后竖向移动气缸回位。

所述分割器包括工作台、转盘和位置感应器，还包括有升降气缸和旋转气缸，升降气缸通过其活塞杆与转盘组成往复移动副联结，旋转气缸与转盘组成转动副联结。

有一个装于工作台上的定位销，对转盘进行定位锁定。

有一个限位器，位置感应器装于所述限位器上。

工作时，转盘放于工作台上，机器启动，升降气缸动作，将转盘提升，与定位销脱开。提升到位后旋转气缸动作，将转盘转位180度，接近终点时限位器将起到缓冲作用，位置感应器向控制器发出转位完成信号。然后升降气缸下压，将转盘降到工作台位置，压紧转盘与定位销配合，实现180度转动的精确定位，转盘与工作台贴平实现高平面精度。

所述弹射装置包括气缸、推板、梯形头滑块、夹板、顶出板、横向弹簧和竖向弹簧，所述气缸立装于机座底部，其活塞杆连结推板和若干个梯形头滑块，若干组可张合的夹板每组两块，平装于机座上，每组夹板的内间缝中有两块梯形头滑块，各组夹板之间安装有横向弹簧，所述梯形头滑块伸入每组夹板的内间缝中可竖向往复滑动，顶出板固定于机座上方，其上有若干个用于安放螺钉的定位孔，在顶出板下安装有若干组竖向弹簧。