[发明专利]模内自动插螺钉机

权利要求书

1.一种模内自动插螺钉机，其特征在于：包括有依次联结的振动盘(1)、导槽(2)、移位步进机构(3)、插螺钉机构(4)、转动板(5)、分割器(6)、机械手和弹射装置(7)，振动盘(1)通过导槽(2)与移位步进机构(3)联结，将螺钉沿导槽(2)送至移位步进机构(3)，移位步进机构(3)将螺钉位移到插螺钉机构(4)，插螺钉机构(4)将所述螺钉放置于转动板(5)上，分割器(6)将转动板(5)转动180度，转动板(5)将所述螺钉放入弹射装置(7)，机械手取走装有螺钉的弹射装置(7)，并将弹射装置(7)放于模具内，弹射装置7将螺钉弹出射入模具内的定位孔中。

2.根据权利要求1所述的模内自动插螺钉机，其特征在于：所述移位步进机构(3)包括导轨(37)、可在导轨(37)上往复移动的工作台(36)、步进感应器(38)和控制器，工作台(36)的侧边固定有一条定位块(34)，所述定位块(34)上有纵向排列的若干V形凹口，还有一个移动气缸(31)和一个定位气缸(33)，所述移动气缸(31)安装于机座上，通过与导轨平行的连接杆(32)与滑块(35)组成往复移动连结，所述定位气缸(33)安装于滑块(35)上，其活塞前端连接有与定位块(34)的V形凹口相适配的梯形端头，该梯形端头在定位气缸(33)的拖动下可进出定位块(34)的V形凹口将工作台锁定或松开，在滑块(35)往复行程的两端各有一个限位块(39)，用于限定滑块的行程。

3.根据权利要求1所述的模内自动插螺钉机，其特征在于：所述插螺钉机构(4)包括机架和定位盘，还包括供料盘(41)、托扶板(42)、竖向移动气缸(43)、托扶板前后移动气缸(46)和螺钉压头(47)，所述托扶板(42)与竖向移动气缸(43)的活塞杆紧固联结，其上有槽可以在槽中卡进螺钉，并与定位盘(48)相适配能将螺钉于定位盘(48)中定位，托扶板(42)与托扶板前后移动气缸(46)组成横向往复移动副，托扶板前后移动气缸(46)与竖向移动气缸(43)的活塞紧固联结与竖向移动气缸(43)组成竖向往复移动副，竖向移动气缸(43)安装于机架上；螺钉压头(47)与竖向移动气缸(43)的活塞紧固联结，可将装有螺钉的托扶板(42)连同螺钉一同下压。

4.根据权利要求1所述的模内自动插螺钉机，其特征在于：所述所述分割器(6)包括工作台(67)、转盘(62)和位置感应器(65)，还包括有升降气缸(61)和旋转气缸(63)，升降气缸(61)通过其活塞杆与转盘(62)组成往复移动副联结，旋转气缸(63)与转盘(62)组成转动副联结。

5.根据权利要求1所述的模内自动插螺钉机，其特征在于：所述弹射装置(7)包括气缸(71)、推板(72)、梯形头滑块(74)、夹板(73)、顶出板(76)、横向弹簧和竖向弹簧(77)，所述气缸(71)立装于机座底部，其活塞杆连结推板(72)和若干个梯形头滑块(74)，若干组可张合的夹板(73)每组两块，平装于机座上，每组夹板的内间缝中有两块梯形头滑块(74)，各组夹板之间安装有横向弹簧，所述梯形头滑块(74)伸入每组夹板的内间缝中可竖向往复滑动，顶出板(76)固定于机座上方，其上有若干个用于安放螺钉(75)的定位孔，在顶出板(76)下安装有若干组竖向弹簧(77)。

6.根据权利要求5所述的模内自动插螺钉机，其特征在于：所述夹板(73)共4组，每组可安放4枚螺钉，每次可操作16枚螺钉。