[发明专利]贴装机

权利要求书

1.贴装机，用于将滤光片贴装入镜头座的沉台内，其特征在于：包括定位滤光片的导正机构，移动滤光片的移料机构，将滤光片贴装入镜头座的贴装机构，以及定位镜头座的点胶盘；

导正机构包括振动器以及装于振动器上的导正盘，该导正盘的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的侧壁的上部分为锥形口，用于导正滤光片，而定位槽的侧壁的下部分为柱形口，用于定位滤光片，该导正盘上还具有至少两个竖向的第一定位销孔；

移料机构包括T型机械手和吸料板，吸料板上设有与各定位槽相对应的吸嘴，以及与第一定位销孔相对应的定位销，各吸嘴连接于真空源；吸料板与导正盘盖合时，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且与滤光片所在的平面存在间隙；

贴装机构包括载物台，载物台上设有用于对吸料板的下移位置进行限位的限位块，在载物台下方还设有顶出装置，该顶出装置包括用于驱动的电机，以及由该电机竖向传动的顶出部，顶出部穿设于载物台，且顶出部的上表面所在的平面与限位块的上表面所在平面平行；

点胶盘放置于载物台上，点胶盘上具有与各吸嘴相对应的凹陷，凹陷用于收容镜头座，点胶盘上还设有与定位销对应的第二定位销孔。

2.根据权利要求1所述的贴装机，其特征是：所述导正盘下方的四角分别设有竖向的导柱，导柱活动地插置于一基板上，导正盘与基板之间的导柱上还套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的贴装机，其特征是：所述导正机构具有两个导正盘，两个导正盘对称地设于基板的两端，且基板的中心连接于一旋转驱动装置，以驱动导正盘交替工作。

4.根据权利要求1所述的贴装机，其特征是：所述定位槽为四边形，且其锥形口部分的每个侧壁均为向定位槽中心凸起的弧面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的贴装机，其特征是：该贴装机还包括上料机械手，用于将滤光片从料盘移入导正盘的定位槽。

6.根据权利要求1至4任一项所述的贴装机，其特征是：所述载物台上还设有水平的推盘装置，用于将点胶盘移出到达加工位。