[发明专利]拆卸系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种拆卸系统，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的拆卸系统。

背景技术

一些工件加工过程中，将多个工件分别挂设于挂具的不同方位进行加工，加工完后通过自动流水线传输至工件拆卸区。在工件拆卸区上，需人工通过专业工具将挂具上的工件拆卸下来，再将挂具搬运至流水线上，以传输至工件挂设区。由于人工操作，导致拆卸时间较长，从而影响了拆卸的效率。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种提升拆卸效率的拆卸系统。

一种拆卸系统，用以拆卸挂具上挂设于不同方位的多个工件，该拆卸系统包括用以传输挂具的自动流水线，该拆卸系统还包括滑杆、控制器、旋转机构、多个机械臂及对应安装于每个机械臂末端上的拆卸机构，该滑杆位于该自动流水线上方。该自动流水线包括工作台、传输机构及夹持机构，该工作台位于该滑杆下方，该传输机构装设于该工作台上，该夹持机构活动地装设于该传输机构上，以夹持或松开该挂具。该旋转机构活动地安装于该滑杆上，并与该挂具相连接，且该旋转机构沿着该滑杆与该传输机构同速移动，该多个机械臂靠近该工作台间隔设置，每一机械臂上安装有感应器，该控制器分别与该传输机构、该旋转机构、该感应器、该多个机械臂及该多个拆卸机构电性连接。该挂具沿着该传输机构传输，该多个机械臂中靠近该挂具的机械臂的感应器感应该挂具的位置，并将感应信息传送给该控制器，该控制器控制对应的该机械臂与该传输机构同速移动，并控制对应的该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向该机械臂的工件，该控制器控制该夹持机构松开该挂具，同时控制该旋转机构旋转该挂具，该挂具旋转后，该控制器控制该夹紧机构再次夹紧该挂具，使得挂具上另一方位的工件朝向下一个该机械臂，以供下一个该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向下一个该机械臂的相应的工件。

本发明的拆卸系统采用的传输机构将挂具依次传输至靠近多个机械臂处，同时对应的多个机械臂的感应器感测挂具的位置，并将感测信息传送至控制器上，在控制器的控制下，对应的机械臂与传输机构同速移动，并通过对应的拆卸机构拆卸对应的工件，且通过旋转机构将不同方位的工件朝向相应的机械臂，以使每个机械臂的拆卸机构拆卸相应的工件，由于，无需人工操作，缩短了拆卸时间，从而提高了拆卸效率。

附图说明

图1为本发明实施方式的拆卸系统的立体示意图。

图2为图1所示拆卸系统的自动流水线的部分放大示意图。

图3为图1所示拆卸系统的自动流水线的分解示意图。

图4为图1所示拆卸系统的第一拆卸机构的分解示意图。

图5为图1所示拆卸系统的第一机械臂及第二机械臂相对设置的立体示意图。

主要元件符号说明