[发明专利]拆卸系统

权利要求书

1.一种拆卸系统，用以拆卸挂具上挂设于不同方位的多个工件，该拆卸系统包括用以传输挂具的自动流水线，其特征在于：该拆卸系统还包括滑杆、控制器、旋转机构、多个机械臂及对应安装于每个机械臂末端上的拆卸机构，该滑杆位于该自动流水线上方，该自动流水线包括工作台、传输机构及夹持机构，该工作台位于该滑杆下方，该传输机构装设于该工作台上，该夹持机构活动地装设于该传输机构上，以夹持或松开该挂具，该旋转机构活动地安装于该滑杆上，并与该挂具相连接，且该旋转机构沿着该滑杆与该传输机构同速移动，该多个机械臂靠近该工作台间隔设置，每一机械臂上安装有感应器，该控制器分别与该传输机构、该旋转机构、该感应器、该多个机械臂及该多个拆卸机构电性连接，该挂具沿着该传输机构传输，该多个机械臂中靠近该挂具的机械臂的感应器感应该挂具的位置，并将感应信息传送给该控制器，该控制器控制对应的该机械臂与该传输机构同速移动，并控制对应的该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向该机械臂的工件，该控制器控制该夹持机构松开该挂具，同时控制该旋转机构旋转该挂具，该挂具旋转后，该控制器控制该夹紧机构再次夹紧该挂具，使得挂具上另一方位的工件朝向下一个该机械臂，以供下一个该机械臂上的该拆卸机构拆卸该挂具上朝向下一个该机械臂的相应的工件。

2.如权利要求1所述的拆卸系统，其特征在于：该多个机械臂包括多个第一机械臂，该多个第一机械臂间隔并排设置，并位于该工作台的一侧，该拆卸机构为安装于该第一机械臂末端的第一拆卸机构，每个该第一拆卸机构包括支撑架及两个夹取组件，该支撑架固定装设在对应的该第一机械臂末端上，该夹取组件包括驱动件及与该驱动件相连接的卡持件，该两个夹取组件的驱动件分别相对固定装设于该支撑架的两端，该两个卡持件在该驱动件驱动下与该工件的两侧相卡合，且在该第一机械臂的带动下远离该挂具方向移动，以拆卸该工件。

3.如权利要求2所述的拆卸系统，其特征在于：该卡持件包括固接部及由该固接部一端延伸弯折的卡持部，该固接部与该驱动件相连接，以使该两个卡持件的卡持部在该驱动件驱动下卡持工件的两侧。

4.如权利要求2所述的拆卸系统，其特征在于：该支撑架上远离该多个第一机械臂的一侧上形成有相对平行的两个安装部，该两个夹取组件的驱动件分别装设于该两个安装部上。

5.如权利要求1所述的拆卸系统，其特征在于：该传输机构包括第一驱动件、丝杆及螺母，该第一驱动件固定装设于该工作台上，该丝杆安装于该工作台上，并与该第一驱动件相连接，该螺母活动地装设于该丝杆上，并与该夹持机构相连接，以使在该第一驱动件的驱动下该夹持机构随同该螺母沿该丝杆轴向运动。

6.如权利要求5所述的拆卸系统，其特征在于：该工作台包括安装面，该安装面上由其长度方向间隔凸设有导向部，该夹持机构包括滑动座、两个第二驱动件及两个夹持件，该滑动座滑动地装设于该导向部上，并与该螺母固定连接；该两个第二驱动件相对固定装设于该滑动座上；该两个夹持件相对装设于两个第一驱动件上。

7.如权利要求6所述的拆卸系统，其特征在于：每个第二驱动件包括驱动本体及分别凸设于该驱动本体相对的两端的第一驱动端与第二驱动端，该驱动本体固定装设于该滑动座上，其中一个夹持件与该两个第二驱动件的第一驱动相连接，另一个夹持件与该两个第二驱动件的第二驱动端相连接，以使该两个夹持件在该驱动本体的驱动下相对或相反运动，以夹持或释放挂具。

8.如权利要求5所述的拆卸系统，其特征在于：该滑动座包括本体及间隔凸设有该本体一侧上的滑动部，该本体固定装设于该传输机构的螺母上，该滑动部与该导向部相配合，以使在该传输机构的带动下该滑动座沿该导向部运动。

9.如权利要求2所述的拆卸系统，其特征在于：该多个机械臂还包括多个第二机械臂，该多个第二机械臂与该多个第一机械臂两两相对设置，并分别位于该工作台的相对的两侧上。

10.如权利要求9所述的拆卸系统，其特征在于：该多个第二机械臂末端相连接的拆卸机构为第二拆卸机构，该多个第二机械臂及该多个第二拆卸机构分别与该控制器电性连接，该控制器的控制下，每一第二机械臂按各自的预设的时间与该传输机构同速移动，并通过该第二拆卸机构拆卸对应的该挂具上的工件。