[发明专利]材料布置系统

说明书

背景信息

1.技术领域：

本公开一般地涉及航空器，并具体地涉及航空器的复合零件。仍更具体地，本公开涉及将材料布置到航空器零件铸模上的方法和装置。

2.背景技术：

在形成复合零件时，纤维材料层可放在铸模上。这些材料可以是，例如，但不限于树脂浸渍纤维。这些纤维材料可以采用不同的形式。例如，纤维材料可采用丝束的形式。丝束可以是单根纤维的束。

将纤维材料布置在铸模上可能是耗时的并对于人类操作人员是单调乏味的。目前，不同的机器可用于将纤维材料布置在铸模上。

例如，机器可具有末端执行器，其可在一个方向上从开始位置开始移动并将纤维材料分配到铸模表面上。在一些情况下，纤维布置头可从开始位置移动至末端位置，将纤维材料放置(lay down)在铸模的表面上。当到达末端位置时，可切割纤维材料。纤维布置头可旋转约180度并移动至偏移位置。纤维布置头可接着在相反方向上移动以将纤维材料放置在铸模上。头的该旋转也可能花费比放置纤维材料期望时间更长的时间。进一步，该类型的旋转也可增加纤维布置头上的磨损和磨耗。

因此，考虑上述至少一些问题以及可能的其他问题的方法和装置是有利的。

发明内容

在一种有利的实施方式中，装置可包括材料输送结构、辊、第一导轨和第二导轨。材料输送结构可配置为接收多个长度的材料。辊可配置为相对于材料输送结构在第一位置和第二位置之间移动。材料输送结构的第一侧可配置为引导多个长度的材料中的第一数量长度的材料至辊。材料输送结构的第二侧可配置为引导多个长度的材料中的第二数量长度的材料至辊。

在另一种有利的实施方式中，可提供为复合零件布置材料的方法。辊可相对于材料输送结构定位，其中辊与材料输送结构的末端相关联(相连)。材料输送结构可相对于铸模移动。多个长度的材料可朝着与材料输送结构末端相关联的辊移动。多个长度的材料可利用辊布置在铸模上。

仍在另一种有利的实施方式中，用于接收多个长度的材料的材料移动系统可包括辊、第一导轨、第二导轨、供给源、定位系统、材料移动系统、切割系统和夹紧系统。辊可配置为相对于材料输送结构在第一位置和第二位置之间移动。当材料输送结构在第一方向上移动，多个长度的材料布置在铸模的表面上时，辊可在第一位置。当材料输送结构在与第一方向基本上相反的第二方向上移动，多个长度的材料布置在所述铸模的表面上时，辊可在第二位置。第一导轨可在材料输送结构的第一侧上。第一导轨可配置为引导多个长度的材料中的第一数量长度的材料至辊。第二导轨可在材料输送结构的第二侧上。第二导轨可配置为引导多个长度的材料中的第二数量长度的材料至辊。第一导轨可包括第一数量的通道，并且第二导轨可包括第二数量的通道。第一数量的通道可偏离第二数量的通道。第一导轨可相对于第二导轨以一定的角度定位，从而第一导轨和第二导轨可基本上在辊的位置交叉。辊、材料输送结构、第一导轨和第二导轨可形成末端执行器。供给源可配置为发送多个长度的材料至材料输送结构。定位系统可与材料输送系统相关联。定位系统可配置为相对于铸模移动末端执行器。铸模可配置为接收多个长度的材料。材料移动系统可配置为朝着辊移动多个长度的材料中的第一数量长度的材料。材料移动系统可进一步配置为朝着辊移动第二数量长度的材料。切割系统可与材料输送系统相关联。切割系统可配置为切割多个长度的材料中的第一数量长度的材料和多个长度的材料中的第二数量长度的材料的至少之一。夹紧系统可与材料输送系统相关联。夹紧系统可配置为基本上使下列至少之一的移动停止：多个长度的材料中的第一数量长度的材料朝着辊移动和第二数量长度的材料朝着辊移动。