[发明专利]材料布置系统

权利要求书

1.一种装置，其包括：

材料输送结构，其配置为接收多个长度的材料；

辊，其配置为相对于所述材料输送结构在第一位置和第二位置之间移动；

所述材料输送结构的第一侧，其中所述第一侧配置为引导所述多个长度的材料中的第一数量长度的材料至所述辊；和

所述材料输送结构的第二侧，其中所述第二侧配置为引导所述多个长度的材料中的第二数量长度的材料至所述辊。

2.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括：

在所述材料输送结构的所述第一侧上的第一导轨，其中所述第一导轨配置为引导所述多个长度的材料中的所述第一数量长度的材料至所述辊；和

在所述材料输送结构的所述第二侧上的第二导轨，其中所述第二导轨配置为引导所述多个长度的材料中的所述第二数量长度的材料至所述辊。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其中当所述材料输送结构在第一方向上移动时所述辊在第一位置并且当所述材料输送结构在第二方向上移动时所述辊在第二位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中当所述材料输送结构在所述第一方向上移动，所述多个长度的材料布置在铸模的表面上时，所述辊在所述第一位置，并且当所述材料输送结构在与所述第一方向基本上相反的所述第二方向上移动，所述多个长度的材料布置在所述铸模的表面上时，所述辊在所述第二位置。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述辊、所述材料输送结构、所述第一导轨和所述第二导轨形成末端执行器。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其进一步包括：

夹紧系统，其配置为基本上使下列至少之一的移动停止：所述多个长度的材料中的所述第一数量长度的材料朝着所述辊移动和所述第二数量长度的材料朝着所述辊移动。

7.为复合零件布置材料的方法，所述方法包括：

相对于材料输送结构定位辊，其中所述辊与所述材料输送结构的末端相关联；

相对于铸模移动所述材料输送结构；

朝着所述辊移动多个长度的材料；和

利用所述辊将所述多个长度的材料布置在所述铸模上。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

当所述材料输送结构在第一方向上移动时，定位所述辊在第一位置；和

当所述材料输送结构在与所述第一方向基本上相反的第二方向上移动时，定位所述辊至第二位置。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的方法，其中材料移动系统朝着所述辊移动所述多个长度的材料。

10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

当所述多个长度的材料已经布置在所述第一方向时，切割所述多个长度的材料。

11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其中所述材料输送结构具有在所述材料输送结构第一侧上的第一导轨，其中所述第一导轨配置为引导所述多个长度的材料中的第一数量长度的材料至所述辊；和在所述材料输送结构第二侧上的第二导轨，其中所述第二导轨配置为引导所述多个长度的材料中的第二数量长度的材料至所述辊。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述辊、所述材料输送结构、所述第一导轨和所述第二导轨形成末端执行器。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述材料移动系统朝着所述辊移动所述多个长度的材料中的所述第一数量长度的材料，并朝着所述辊移动所述第二数量长度的材料。

14.根据权利要求10所述的方法，其中当所述多个长度的材料已经布置在所述第一方向时，切割系统切割所述多个长度的材料。