[发明专利]数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法

说明书

 

技术领域：

   本发明涉及印刷机械，特别是一种数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法。

背景技术：

现有传统技术中，纸张输送大部分采用链条带动牙排动作，结构复杂、传动精度低、易磨损、精度保持性差。每根牙排都是把纸张从给纸位置运行到工作位置，再运行到收纸位置，然后循环到给纸位置，牙排的移动位置过长，运动时间跨度大，导致效率低下，不适应高效率工作。两根牙排之间的连接通常是通过链条来连接的，通过运动机构间歇运转的，由于采用链条连接，造成定位不准，只能增加额外的定位机构，来保证牙排叼纸到达准确的位置。虽然也可以完成工作要求，但是机构庞大增加了成本，占用了大量空间，使得安装维修困难，操作繁琐，使其成本过高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种定位精确的数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法。

本发明中数字化牙排组纸张输送机构采用如下技术方案：

一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排，收纸牙排，直线导轨，滑块，导轨连接板，加工平台；所述给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，所述滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍；所述加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。

采用上述技术方案的数字化牙排组纸张输送机构与现有技术相比，给纸牙排和收纸牙排通过连接板实现刚性固定连接，能够在直线导轨上做往复直线运动，实现了伺服电机带动下的精确运动，实现了数字化控制，实现了牙排的精确定位，具有结构简单，安装维修方便，降低生产成本的优点。

数字化牙排组纸张输送机构的优选方案是：

升降装置是液压缸，该液压缸的下端置于底台上。

主动轴与伺服电机连接。

真空吸嘴与电磁阀连接。

所述给纸牙排与收纸牙排之间设有中间牙排，该中间牙排与给纸牙排和收纸牙排之间分别通过连接板固接，中间牙排通过下方的滑块置于同步带上。

所述给纸牙排与中间牙排之间设有第一加工平台，中间牙排与收纸牙排之间装有第二加工平台，第一加工平台和第二加工平台上分别装有真空吸嘴，第一加工平台和第二加工平台的下方分别装有第一升降装置和第二升降装置。

数字化牙排组纸张输送机构输送纸张的方法采用如下技术方案：

一种数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，包括如下步骤：

a、将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；

b、给纸牙排运行到加工平台位置，通过电磁阀控制液压缸将加工平台抬起，通过电磁阀控制真空吸嘴将原料纸张吸住，加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的成品纸张，成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随加工平台一起向下移动到初始位置；

c、给纸牙排开始向给纸位置移动，收纸牙排运动到加工平台位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将下一张原料纸张叼住；

d、给纸牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张输送到加工平台位置，收纸牙排将成品纸张输送到收纸位置，然后开始重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。

采用上述技术方案的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法与现有技术相比，通过给纸牙排和收纸牙排往复交替输送纸张，具有定位精确、牙排运动范围小和工作效率高的优点。

数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法的优选方案是：

所述加工平台能够完成烫印、模切或压纹功能。