[发明专利]数字化牙排组纸张输送机构及输送纸张的方法

权利要求书

1. 一种数字化牙排组纸张输送机构，包括给纸牙排，收纸牙排，直线导轨，滑块，导轨连接板，加工平台；其特征在于：所述给纸牙排与收纸牙排之间装有连接板，给纸牙排和收纸牙排分别通过各自下方的滑块装在直线导轨上，直线导轨置于导轨连接板上，所述滑块置于同步带上，同步带的两端分别与主动带轮和从动带轮连接，主动带轮置于传动轴上，从动带轮置于从动轴上，传动轴与从动轴两者的轴距大于给纸牙排和收纸牙排间距的2倍；所述加工平台置于给纸牙排与收纸牙排两者之间，该加工平台上装有真空吸嘴，该加工平台的下方装有升降装置。

2. 根据权利要求1所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于：所述升降装置是液压缸，该液压缸的下端置于底台上。

3.根据权利要求1所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于：所述传动轴与伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于：所述真空吸嘴与电磁阀连接。

5.根据权利要求1所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于：所述给纸牙排与收纸牙排之间设有中间牙排，该中间牙排与给纸牙排和收纸牙排之间分别通过连接板连接；中间牙排通过下方的滑块置于同步带上。

6.根据权利要求5所述的数字化牙排组纸张输送机构，其特征在于：所述给纸牙排与中间牙排之间设有第一加工平台，中间牙排与收纸牙排之间装有第二加工平台，第一加工平台和第二加工平台上分别装有真空吸嘴，第一加工平台和第二加工平台的下方分别装有第一升降装置和第二升降装置。

7.一种数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，包括如下步骤：

a、将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；

b、给纸牙排运行到加工平台位置，通过电磁阀控制液压缸将加工平台抬起，通过电磁阀控制真空吸嘴将原料纸张吸住，加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的成品纸张，成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随加工平台一起向下移动到初始位置；

c、给纸牙排开始向给纸位置移动，收纸牙排运动到加工平台位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将下一张原料纸张叼住；

d、给纸牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排将原料纸张输送到加工平台位置，收纸牙排将成品纸张输送到收纸位置，然后开始重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。

8.根据权利要求7所述的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，其特征在于：所述加工平台能够完成烫印、模切或压纹功能。

9.根据权利要求7所述的数字化牙排组输送机构用于输送纸张的方法，其特征在于：将给纸牙排运动到给纸位置将原料纸张叼住；

给纸牙排运行到第一加工平台的第一工位，通过电磁阀控制第一液压缸将第一加工平台抬起，通过电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴将原料纸张吸住，第一加工平台继续向上运动并对原料纸张施压，完成与第一工位属于同一工序中的加工动作，然后给纸牙排打开，放开已经加工好的半成品纸张，半成品纸张继续被真空吸嘴吸附并随第一加工平台一起向下移动到初始位置；初始位置是液压缸活塞杆下极限的位置；

给纸牙排、中间牙排和收纸牙排之间分别通过第一连接板和第二连接板固接的，当给纸牙排运行到第一工位真空吸嘴位置时，中间牙排和收纸牙排也同时向后移动，中间牙排3移动到第二加工平台的真空吸嘴位置；

给纸牙排开始向给纸位置移动，中间牙排运动到第一工位真空吸嘴位置，并把半成品纸张叼住，同时电磁阀控制第一加工平台上的真空吸嘴，使真空吸嘴放开半成品纸张，中间牙排运动到第二工位真空吸嘴位置；此时，第二液压缸开始上升，并通过电磁阀控制第二加工平台上的真空吸嘴将第一工位加工完成的半成品纸张吸住，第二加工平台继续上升并对半成品纸张施压，完成与第二工位属于同一工序中的加工动作，然后中间牙排打开，放开已加工好的成品纸张，成品纸张被真空吸嘴吸附并随第二加工平台一起向下移动到初始位置，此时，收纸牙排运动到第二工位真空吸嘴位置，并把成品纸张叼住，同时电磁阀控制真空吸嘴，使真空吸嘴放开成品纸张；与此同时给纸牙排在给纸位置将第三张原料纸张叼住、中间牙排在第一工位把第二张半成品纸张叼住；

给纸牙排、中间牙排和收纸牙排同时开始运动，给纸牙排1将原料纸张输送到第一工位位置，中间牙排将半成品纸张输送到第二工位位置，收纸牙排把成品纸张输送到收纸位置，完成依次传递运动，并重复上述动作，进行往复交替输送纸张，完成每个工作循环。