[发明专利]基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法

说明书

技术领域

本发明涉及CSS技术领域，尤其涉及一种基于CSS(Chirp Spread Spectrum，线性调频扩频)技术的异步自适应相对时隙分配方法。

背景技术

为了适应人们对终端精确定位的需求，出现了基于CSS技术的定位系统，如图1所示，包括CSS终端、CSS基站和CSS位置服务器且该CSS终端和CSS基站均包括处理器和CSS无线芯片，其中CSS终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信，由CSS基站计算出CSS终端与CSS基站之间的距离并将该距离发送给CSS位置服务器，或者由该CSS终端的处理器计算出CSS终端与CSS基站之间的距离，通过该CSS无线芯片将该距离发送给该CSS基站并由该CSS基站转发给该CSS位置服务器，CSS位置服务器根据该距离计算出CSS终端与CSS基站之间的位置数据，CSS位置服务器根据多个位置数据即可实现CSS终端的精确定位。

目前，CSS技术采用802.15.4a标准，在2.4G的ISM载频上传输无线信号，当多个CSS同频信号在空中传播的时候，就会存在干扰问题。特别是多个CSS终端向同一个CSS基站同时发送数据或者多个CSS基站向同一个CSS终端同时发送数据时，就会出现干扰和冲突问题，导致当次的数据传输无效。

虽然通用的CSS无线芯片均提供了重传机制，即CSS无线芯片在发送数据出去之后，会等待对端的确认信号，在等待一定的时候后没有收到确认的话，将会重新发送未成功发送的数据，重传次数由编程确定。重传机制可以一定程度上保证数据传输的可靠性，但不能根本上解决干扰和冲突带来的数据传输失败问题。

事实上，在基于CSS技术的定位系统中，往往需要多个CSS基站才能确定CSS终端的具体位置，同时实际应用中应用场景更多的是多个CSS终端对应多个CSS基站，因此在CSS终端的定位过程中就存在多个CSS终端同时向一台CSS基站发送数据的情况以及多个CSS基站同时向一台CSS终端发送数据的情况。当这样的情况出现的时候，将会导致某台CSS终端某时刻测距数据无效，随着终端个数的增多，发生测距无效的概率就会逐步增大，当终端数目增加到一定的时候，系统将一直处于瘫痪状态。比如，目前CSS无线芯片厂家Nanotron给出的参考系统设计说明的文件中指出，在4个CSS基站的系统里，最大可能支持16个CSS终端，如果再增加终端数，冲突概率变大，很快就无法定位。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，避免了在数据传输过程中产生干扰和冲突而导致数据传输失败的问题，降低了CSS终端功耗，并且提高了接收装置的容量，适用于大规模CSS终端精确定位的CSS定位系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，包括CSS终端和CSS基站，且该CSS终端和CSS基站均包括处理器和CSS无线芯片，其中该CSS终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；

在计算该CSS终端与该CSS基站之间距离的过程中可以由该CSS基站向CSS终端发送测距请求，且该CSS终端将测距数据反馈给该CSS基站，从而由该CSS基站根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；

或者由该CSS终端向该CSS基站发送测距请求，且该CSS基站将测距数据反馈给CSS终端，从而由该CSS终端根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；

其特征在于：在多个CSS终端同时向一台CSS基站或者多台CSS基站向一个CSS终端发送测距请求时，设定发送测距请求的装置为发送装置，接收测距请求的装置为接收装置，并且设定该发送装置与该接收装置之间完成单次测距的时间为Tmeasure，定位数据刷新周期为Tupdate，该接收装置在定位数据刷新周期Tupdate内用于测距外其他业务的开销时间为Tmisc；

该方法包括确定各发送装置相对时隙的起始时间点Tslot的步骤：

A1、在该发送装置与该接收装置之间进行测距过程中，该发送装置的处理器向其CSS无线芯片发送定位请求，并记录当前的时间戳Tsend；

A2、该发送装置中CSS无线芯片向该接收装置发送测距请求；

A3、初始化该发送装置中CSS无线芯片的重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter为0，其中该重传计数器Counter设定的最大超时重传次数为N，N为整数；