[发明专利]基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法

权利要求书

1.一种基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，包括CSS终端和CSS基站，且该CSS终端和CSS基站均包括处理器和CSS无线芯片，其中该CSS终端通过CSS无线芯片与CSS基站建立通信；

在计算该CSS终端与该CSS基站之间距离的过程中可以由该CSS基站向CSS终端发送测距请求，且该CSS终端将测距数据反馈给该CSS基站，从而由该CSS基站根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；

或者由该CSS终端向该CSS基站发送测距请求，且该CSS基站将测距数据反馈给CSS终端，从而由该CSS终端根据该测距数据计算出该CSS终端与该CSS基站之间的距离；

其特征在于：在多个CSS终端同时向一台CSS基站或者多台CSS基站向一个CSS终端发送测距请求时，设定发送测距请求的装置为发送装置，接收测距请求的装置为接收装置，并且设定该发送装置与该接收装置之间完成单次测距的时间为Tmeasure，定位数据刷新周期为Tupdate，该接收装置在定位数据刷新周期Tupdate内用于测距外其他业务的开销时间为Tmisc；

该方法包括确定各发送装置相对时隙的起始时间点Tslot的步骤：

A1、在该发送装置与该接收装置之间进行测距过程中，该发送装置的处理器向其CSS无线芯片发送定位请求，并记录当前的时间戳Tsend；

A2、该发送装置中CSS无线芯片向该接收装置发送测距请求；

A3、初始化该发送装置中CSS无线芯片的重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter为0，其中该重传计数器Counter设定的最大超时重传次数为N，N为整数；

A4、启动该发送装置中CSS无线芯片的重传计时器Timer，其中该重传计时器Timer的重传时间间隔为Tretransmit_interval；

A5、判断该发送装置中CSS无线芯片在重传时间间隔Tretransmit_interval内是否成功接收到接收装置返回的测距数据，如果成功接收到该接收装置返回的测距数据，则该发送装置的处理器从其CSS无线芯片的重传计数器中读取超时重传次数Cretransmit_counter，确定该发送装置的CSS无线芯片成功发送测距请求的时间为Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，并且将该测距请求的成功发送时间确定为相对时隙的起始时间点Tslot=Tsend+Tretransmit_interval*Cretransmit_counter，将相对时隙的结束时间点确定为Tslot+Tmeasure，由此确定该发送装置的CSS无线芯片下一次发送测距请求的时间为Tslot+Tupdate，即该发送装置的处理器下一次发送定位请求的时间为Tslot+Tupdate；

如果未成功接收到该接收装置返回的测距数据，则进一步判断该重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter是否大于N：在Cretransmit_counter≤N时该发送装置中CSS无线芯片重新向该接收装置发送测距请求，且该重传计数器Counter的超时重传次数Cretransmit_counter加1；

A6、重复执行步骤A4～A5。

2.根据权利要求1所述的基于CSS技术的异步自适应相对时隙分配方法，其特征在于还包括该接收装置定期广播当前的空闲时隙数Cslot_idle的步骤：

B1、在当前的定位数据刷新周期Tupdate内，统计成功接收到测距数据的发送装置的个数Cterminal_counter；

B2、根据该发送装置与该接收装置之间完成单次测距的时间Tmeasure、定位数据刷新周期为Tupdate以及该接收装置在定位数据刷新周期Tupdate内用于测距外其他业务的开销时间为Tmisc，确定接收装置支持的最大发送装置个数Cmax=(Tupdate-Tmisc)/Tmeasure；

B3、计算出当前的空闲时隙数Cslot_idle=Cmax-Cterminal_counter，并且定期广播当前的空闲时隙数Cslot_idle。