[发明专利]立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢领域，具体地，涉及一种立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统。

背景技术

在现有的立式辊式矫直机中，沿矫直方向设置有多个矫直辊，所述多个矫直辊包括主动矫直辊和被动矫直辊，主动矫直辊和被动矫直辊分别位于所矫直的钢轨的两侧，参见图1，图1中的立式辊式矫直机包括7个矫直辊，其中，沿该矫直机的矫直方向编号为1、3、5和7的矫直辊为主动矫直辊，编号为2、4和6的矫直辊为被动矫直辊，各个主动矫直辊采用单独的电机分别转动。特定规格的钢轨具有特定的矫直线速度Vz，现有的立式辊式矫直机中，控制系统控制各主动矫直辊的电机以使各主动矫直辊均以相等的表面线速度转动，由于钢轨矫直时各矫直辊处钢轨的弯曲情况不同，因此，当各主动矫直辊的表面线速度相同时，钢轨的中性层处的线速度在沿钢轨的整个长度上不同点处并不均等于矫直线速度Vz，从而造成各主动矫直辊在进行矫直操作时产生很大的扭矩，各主动矫直辊间形成严重的扭矩干涉，特别是矫直长百米的重轨时，扭矩问题变得十分突出，使电机长时间在实际扭矩与电机额定扭矩的百分比为±100%的状态下工作，由于被动矫直辊是在与钢轨的摩擦力的作用下被动旋转，因此不存在上述问题。在矫直操作的过程中因为扭矩干涉造成了的后果包括：1、钢轨的中性层处的线速度在沿钢轨的整个长度上不同点处不一至，使得某些主动矫直辊被动转动，即钢轨的表面线速度大于主动矫直辊的表面线速度，使得主动矫直辊被钢轨拉着转动，使得控制主动矫直辊的电机成了阻力电机，严重浪费电力资源；2、矫直机的传动系统受到较大的扭矩，影响传动系统的使用寿命；3、由于矫直辊是采用将辊套与矫直圈高压张紧，在径向力过大时辊套与矫直圈会产生滑动，对辊套与矫直圈的配合面产生损伤，损伤严重后张紧配合力降低，更易滑动，造成对矫直辊的恶性循环损伤，并且由于滑动就会造成矫直辊轴向上有窜动，使矫直辊的橡胶圈造成变形与损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统，使用该方法和系统对立式辊式矫直机的矫直辊的速度进行调控，可以有效减少控制主动矫直辊的电机的实际扭矩和该电机的额定扭矩之比。

为了实现上述目的，本发明提供一种立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，该立式辊式矫直机包括沿矫直方向设置的多个主动矫直辊和被动矫直辊，对n号主动矫直辊的速度调控方法包括以下步骤：

（a）确定所述钢轨的矫直线速度V_z；

（b）按照速度调控公式对所述n号主动矫直辊进行控制；

其中：

所述n号主动矫直辊为沿所述矫直机的矫直方向的第n个矫直辊，n为大于0的自然数；

当所述n号主动矫直辊为沿矫直方向的第一个或最后一个主动矫直辊时，所述速度调控公式为V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn为该n号主动矫直辊的表面线速度，P1_n为所述n号主动矫直辊的第一机器修正值；