[发明专利]立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法和系统

权利要求书

1.一种立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，该立式辊式矫直机包括沿矫直方向设置的多个主动矫直辊和被动矫直辊，其特征在于，对n号主动矫直辊的速度调控方法包括以下步骤：

（a）确定所述钢轨的矫直线速度V_z；

（b）按照速度调控公式对所述n号主动矫直辊进行控制；

其中：

所述n号主动矫直辊为沿所述矫直机的矫直方向的第n个矫直辊，n为大于0的自然数；

当所述n号主动矫直辊为沿矫直方向的第一个或最后一个主动矫直辊时，所述速度调控公式为V_jn=V_Z(1+P1_n)，其中，V_jn为该n号主动矫直辊的表面线速度，P1_n为所述n号主动矫直辊的第一机器修正值；

当所述n号主动矫直辊为除沿矫直方向的第一个或最后一个主动矫直辊外的其余的主动矫直辊时，所述速度调控公式为Vjn=VZ(1-an·B·12ΔhnL2+P,1n+P2nb2),]]>其中，V_jn为该n号主动矫直辊的表面线速度，L为所述矫直机的节距，B为所述钢轨的轨头的宽度，P’1_n为所述n号主动矫直辊的第二机器修正值，a_n为机器修正系数，P2_n为人工修正值，Δh_n为所述n号主动矫直辊的修正压下量，b2为第二系数。

2.根据权利要求1所述的立式矫直机的矫直辊的速度调控方法，其中，所述n号主动矫直辊的第一机器修正值X_ni为按照公式进行k次控制所述n号主动矫直辊的表面线速度V_jn的矫直操作中第i次操作时的X_n值，并且X_ni使该n号主动矫直辊的电机的实际扭矩和该电机的额定扭矩之比控制在第一允许范围内，k为大于或者等于20的自然数，b1为第一系数。

3.根据权利要求2所述的立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，其中，所述第一系数b1为1000，所述第一允许范围为0%-30%。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，其中，所述n号主动矫直辊的修正压下量Δh_n-1和Δh_n+1分别为与该n号主动矫直辊相邻的两个被动矫直辊的修正压下量。

5.根据权利要求4所述的立式辊式矫直机的矫直辊的速度调控方法，其中，n号被动矫直辊的修正压下量Δh_n=ΔH_n-A_n,ΔH_n为所述n号被动矫直辊的零度压下量，A_n为所述n号被动矫直辊的压下量校正值。