[发明专利]一种双滑移传动机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及高压开关领域，特别涉及一种双滑移传动机构。

【背景技术】

具有一个输入和多个滑动输出的传动机构广泛应用于纺织机械、自动化生产线设备、电力装备、仪器仪表等领域。为了使多个滑动之间满足特定的运动行程与速度配比，特别是要让一个滑块不动而另一个滑块快速移动时，常采用凸轮或导槽实现。尽管凸轮和导槽具有运动轨迹任意拟定的优点，但凸轮和导槽采用高幅接触，难以保证良好的润滑，特别是在高速传动、传递动能大时，高副接触很容易磨损，从而影响传动机构的寿命；另外，对导槽而言，极小的变形或制造安装误差会使导槽内的滚子出现卡滞现象。本发明提出了一种平面连杆机构实现一个输入情形下的双滑动，具有结构简单、制造安装方便、传递动能大等特点，且这两个滑动的位移和速度配比能满足特定的需求。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种双滑移传动机构，其结构简单、制造安装方便、传递动能大，能够实现一个输入情形下的双滑动。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双滑移传动机构，包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构；第一个滑移传动分支机构包括转动支撑轴、第一拐臂、第一连接销、第一连杆、第二连接销、固定支撑轴、第二拐臂、第三连接销、第二连杆、第四连接销、第一滑块以及第一滑道；第二个滑移传动分支机构包括转动支撑轴、第一拐臂、第五连接销、第三连杆、第六连接销、固定支撑轴、第三拐臂、第七连接销、第四连杆、第八连接销、第二滑块以及第二滑道；第一连接销连接第一拐臂和第一连杆；第二连接销连接第一连杆和第二拐臂；第三连接销连接第二拐臂和第二连杆；第四连接销连接第二连杆和第一滑块；第五连接销连接第一拐臂和第三连杆；第六连接销连接第三连杆和第三拐臂；第七连接销连接第三拐臂和第四连杆；第八连接销连接第四连杆和第二滑块；转动支撑轴与第一拐臂固定连接，转动支撑轴通过第一轴承安装于固定的支架上；固定支撑轴固定，固定支撑轴通过第二轴承与第三拐臂配合，通过第三轴承与第二拐臂配合；第一滑块和第一滑道滑动配合，第二滑块和第二滑道滑动配合。

本发明进一步的改进在于：第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构均由第一拐臂驱动，第一拐臂旋转驱动第一滑块和第二滑块分别在第一滑道和第二滑道中运动。

本发明进一步的改进在于：第一滑道和第二滑道为直线滑道或曲线滑道。

本发明进一步的改进在于：第一拐臂和转动支撑轴一起绕转动支撑轴的中心旋转，通过第一连接销、第一连杆和第二连接销，驱动第二拐臂绕固定支撑轴旋转，再通过第三连接销、第二连杆和第四连接销，使第一滑块沿第一滑道移动；同时第一拐臂通过第五连接销、第三连杆和第六连接销，驱动第三拐臂绕固定支撑轴旋转；再通过第七连接销、第四连杆和第八连接销，使第二滑块沿第二滑道移动。

本发明进一步的改进在于：当第一拐臂从起始位置按先加速-再匀速-最后减速至零的形式顺时针旋转至终点位置的过程中，第一滑块和第二滑块的速度呈现为三个阶段：

A段：第一滑块和第二滑块均开始加速运动，直至第一滑块达到最大速度，此阶段第二滑块的加速度小于第一滑块的加速度；

B段：第二滑块加速直到最大速度，此阶段在第二滑块加速运动过程中，第一滑块开始减速，第一滑块减速产生的冲量帮助第二滑块加速；

C段：第一滑块和第二滑块均减速至速度为零，此阶段第一滑块的减速度小于第二滑块的减速度。

本发明进一步的改进在于：当第一拐臂从终点位置按先加速-再匀速-最后减速至零的形式顺时针旋转至起始位置的过程中，第一滑块和第二滑块的速度呈现为三个阶段：

A段：第一滑块和第二滑块均开始加速运动，直至第二滑块达到最大速度，此阶段第二滑块的加速度大于第一滑块的加速度；

B段：第一滑块加速直到最大速度，此阶段在第一滑块加速运动过程中，第二滑块开始减速，第二滑块减速产生的冲量帮助第一滑块加速；

C段：第一滑块和第二滑块均减速至速度为零。

本发明进一步的改进在于：第四连杆与第二滑道的夹角小于10度，第二连杆与第一滑道的夹角小于10度。