[发明专利]一种双滑移传动机构

权利要求书

1.一种双滑移传动机构，其特征在于，包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构；

第一个滑移传动分支机构包括转动支撑轴（1）、第一拐臂（2）、第一连接销（3）、第一连杆（4）、第二连接销（17）、固定支撑轴（18）、第二拐臂（20）、第三连接销（21）、第二连杆（11）、第四连接销（12）、第一滑块（13）以及第一滑道（14）；

第二个滑移传动分支机构包括转动支撑轴（1）、第一拐臂（2）、第五连接销（15）、第三连杆（16）、第六连接销（19）、固定支撑轴（18）、第三拐臂（5）、第七连接销（6）、第四连杆（7）、第八连接销（8）、第二滑块（9）以及第二滑道（10）；

第一连接销（3）连接第一拐臂（2）和第一连杆（4）；第二连接销（17）连接第一连杆（4）和第二拐臂（20）；第三连接销（21）连接第二拐臂（20）和第二连杆（11）；第四连接销（12）连接第二连杆（11）和第一滑块（13）；第五连接销（15）连接第一拐臂（2）和第三连杆（16）；第六连接销（19）连接第三连杆（16）和第三拐臂（5）；第七连接销（6）连接第三拐臂（5）和第四连杆（7）；第八连接销（8）连接第四连杆（7）和第二滑块（9）；

转动支撑轴（1）与第一拐臂（2）固定连接，转动支撑轴（1）通过第一轴承（1-2）安装于固定的支架（1-1）上；

固定支撑轴（18）固定，固定支撑轴（18）通过第二轴承（18-1）与第三拐臂（5）配合，固定支撑轴（18）通过第三轴承（18-2）与第二拐臂（20）配合，使第三拐臂（5）和第二拐臂（20）可相对于固定支撑轴（18）异步旋转；

第一滑块（13）和第一滑道（14）滑动配合，第二滑块（9）和第二滑道（10）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种双滑移传动机构，其特征在于，第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构均由第一拐臂（2）驱动，第一拐臂（2）旋转驱动第一滑块（13）和第二滑块（9）分别在第一滑道（14）和第二滑道（10）中运动。

3.根据权利要求1所述的一种双滑移传动机构，其特征在于，第一滑道（14）和第二滑道（10）为直线滑道或曲线滑道。

4.根据权利要求1所述的一种双滑移传动机构，其特征在于，第一拐臂（2）和转动支撑轴（1）一起绕转动支撑轴（1）的中心旋转，通过第一连接销（3）、第一连杆（4）和第二连接销（17），驱动第二拐臂（20）绕固定支撑轴（18）旋转，再通过第三连接销（21）、第二连杆（11）和第四连接销（12），使第一滑块（13）沿第一滑道（14）移动；同时第一拐臂（2）通过第五连接销（15）、第三连杆（16）和第六连接销（19），驱动第三拐臂（5）绕固定支撑轴（18）旋转；再通过第七连接销（6）、第四连杆（7）和第八连接销（8），使第二滑块（9）沿第二滑道（10）移动。

5.根据权利要求1所述的一种双滑移传动机构，其特征在于，当第一拐臂（2）从起始位置按照先加速-再匀速-最后减速至零的形式顺时针旋转至终点位置的过程中，第一滑块（13）和第二滑块（9）的速度呈现为三个阶段：

A段：第一滑块（13）加速运动，第二滑块（9）微动；

B段：第二滑块（9）加速直到最大速度，在第二滑块（9）加速运动过程中，第一滑块（13）开始减速，第一滑块（13）减速产生的冲量帮助第二滑块（9）加速；

C段：第一滑块（13）和第二滑块（9）均减速至速度为零，且第一滑块（13）的加速度的绝对值小于第二滑块（9）的加速度的绝对值。

6.根据权利要求1所述的一种双滑移传动机构，其特征在于，第四连杆（7）与第二滑道（10）的夹角小于10度，第二连杆（11）与第一滑道（14）的夹角小于10度。