[发明专利]喷灌机的智能灌溉控制管理系统

说明书

技术领域

本发明属于农业灌溉领域，尤其是涉及一种喷灌机的智能灌溉控制管理系统。

背景技术

现有技术中的喷灌系统并没有考虑植物生长期的灌溉的整体需求，不是忽视种植前的灌溉过程，就是忽视收获后的灌溉需求，还可能忽视施肥的灌溉需求，以及忽视设备配置管理、用水用电管理等需求。

而且，现有的喷灌系统无法对应其范围内多种作物种植需求，来配备多台水泵及共用水泵；也无法标识喷灌圈内障碍物，及回避碰撞；现有技术中的喷灌系统往往构造复杂或使用专用设备，使用维护不便。

因此，针对上述问题，如何满足灌溉的整体需求，解决现有系统的构造复杂便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种喷灌机的智能灌溉控制管理系统，以解决如何满足灌溉的整体需求和现有系统的构造复杂问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷灌机的智能灌溉控制管理系统，与所述喷灌机相连接，其中，该系统包括：监控服务器、人工控制器、主控机、水泵监控器、若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器；其中，

所述监控服务器，与所述人工控制器和主控机相耦接，用于存储所述喷灌机的相关信息，接收所述人工控制器发送的用户登录及密码信息与存储的所述用户登录及密码信息相比较，如相同，则所述人工控制器在发送指示信息，根据该指示信息调取将上述存储的信息给所述主控机；如不相同，则反馈登录失败信息给所述人工控制器；以及用于接收并存储经过所述主控机传输的所述数据采集器所采集的相关信息；

所述人工控制器，与所述监控服务器和主控机相耦接，用于接收用户输入的用户登录及密码信息发送给所述监控服务器进行登录操作，并根据登录成功后用户输入的指示信息指示所述监控服务器将存储的相关信息发送给所述主控机进行操作；

所述主控机，与所述监控服务器、人工控制器、若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器相耦接，用于根据所述监控服务器发送的相关信息指示所述若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器进行相应操作，并接收所述若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器所反馈的相关信息发送给所述监控服务器和人工控制器进行存储和显示；

所述水泵监控器，与所述主控机相耦接，用于接收所述主控机发送的相关信息来控制所述水泵的运行，并采集水泵运行信息和地下水水位信息后反馈给所述主控机；

所述数据采集器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于采集所述喷灌机的运行状态信息、植物生长因素信息、地下水水位等灌溉区域信息和地理信息，并发送给所述主控机；

所述跨监视器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于根据所述主控机的指示监控所述喷灌机灌溉区域中每个跨的运行信息，实时将该运行信息发送给所述主控机；

所述位置监视器，与所述喷灌机、主控机和位置标示器相耦接，用于监测所述喷灌机行进方向上的所述位置标示器，同时如果监测到所述位置标示器发送的信息时，向所述主控机发送信息，所述主控机根据信息指示所述喷灌机运行；

所述位置标示器，与所述位置监视器相耦接，用于设置在需要标示的喷灌机停机位上和/或其他需要标示的地缘点上，主动或被动发送短距离的无线信号给所述位置监视器。

进一步地，其中，还包括：若干通信中继器、施肥控制器、尾枪控制器和若干电磁阀控制器；其中，

所述通信中继器，与所述主控机、水泵监控器和数据采集器相耦接，用于接收所述主控机发送的相关信息给所述水泵监控器和/或数据采集器，以及接收所述水泵监控器反馈的水泵运行信息给所述主控机，和/或所述数据采集器采集到的所述喷灌机的运行状态信息、植物生长因素信息、地下水水位等灌溉区域信息和地理信息，并发送给所述主控机；

所述施肥控制器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于根据所述主控机的发送的相关信息控制所述喷灌机上设置的注肥机的开闭及运行，与所述喷灌机协调完成施肥喷药；

所述尾枪控制器，与所述主控机相耦接，用于接收主控机发送的相关信息来控制尾枪的开闭，并采集运行信息反馈给所述主控机；

所述电磁阀控制器，通过所述通信中继器或直接与所述主控机相耦接，用于接收通过所述通信中继器转发所述主控机发送的相关信息或直接接收所述主控机发送的相关信息来控制继电器的开闭，并采集继电器状态信息经由所述通信中继器或直接反馈给所述主控机。