[发明专利]喷灌机的智能灌溉控制管理系统

权利要求书

1.一种喷灌机的智能灌溉控制管理系统，与所述喷灌机相连接，其特征在于，该系统包括：监控服务器、人工控制器、主控机、水泵监控器、若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器；其中，

所述监控服务器，与所述人工控制器和主控机相耦接，用于存储所述喷灌机的相关信息，接收所述人工控制器发送的用户登录及密码信息与存储的所述用户登录及密码信息相比较，如相同，则所述人工控制器在发送指示信息，根据该指示信息调取将上述存储的信息给所述主控机；如不相同，则反馈登录失败信息给所述人工控制器；以及用于接收并存储经过所述主控机传输的所述数据采集器所采集的相关信息；

所述人工控制器，与所述监控服务器和主控机相耦接，用于接收用户输入的用户登录及密码信息发送给所述监控服务器进行登录操作，并根据登录成功后用户输入的指示信息指示所述监控服务器将存储的相关信息发送给所述主控机进行操作；

所述主控机，与所述监控服务器、人工控制器、若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器相耦接，用于根据所述监控服务器发送的相关信息指示所述若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器进行相应操作，并接收所述若干数据采集器、若干跨监视器、位置监视器和若干位置标示器所反馈的相关信息发送给所述监控服务器和人工控制器进行存储和显示；

所述水泵监控器，与所述主控机相耦接，用于接收所述主控机发送的相关信息来控制所述水泵的运行，并采集水泵运行信息和地下水水位信息后反馈给所述主控机；

所述数据采集器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于采集所述喷灌机的运行状态信息、植物生长因素信息、地下水水位等灌溉区域信息和地理信息，并发送给所述主控机；

所述跨监视器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于根据所述主控机的指示监控所述喷灌机灌溉区域中每个跨的运行信息，实时将该运行信息发送给所述主控机；

所述位置监视器，与所述喷灌机、主控机和位置标示器相耦接，用于监测所述喷灌机行进方向上的所述位置标示器，同时如果监测到所述位置标示器发送的信息时，向所述主控机发送信息，所述主控机根据信息指示所述喷灌机运行；

所述位置标示器，与所述位置监视器相耦接，用于设置在需要标示的喷灌机停机位上和/或其他需要标示的地缘点上，主动或被动发送短距离的无线信号给所述位置监视器。

2.如权利要求1所述的喷灌机的智能灌溉控制管理系统，其特征在于，还包括：若干通信中继器、施肥控制器、尾枪控制器和若干电磁阀控制器；其中，

所述通信中继器，与所述主控机、水泵监控器和数据采集器相耦接，用于接收所述主控机发送的相关信息给所述水泵监控器和/或数据采集器，以及接收所述水泵监控器反馈的水泵运行信息给所述主控机，和/或所述数据采集器采集到的所述喷灌机的运行状态信息、植物生长因素信息、地下水水位等灌溉区域信息和地理信息，并发送给所述主控机；

所述施肥控制器，与所述喷灌机和主控机相耦接，用于根据所述主控机的发送的相关信息控制所述喷灌机上设置的注肥机的开闭及运行，与所述喷灌机协调完成施肥喷药；

所述尾枪控制器，与所述主控机相耦接，用于接收主控机发送的相关信息来控制尾枪的开闭，并采集运行信息反馈给所述主控机；

所述电磁阀控制器，通过所述通信中继器或直接与所述主控机相耦接，用于接收通过所述通信中继器转发所述主控机发送的相关信息或直接接收所述主控机发送的相关信息来控制继电器的开闭，并采集继电器状态信息经由所述通信中继器或直接反馈给所述主控机。

3.如权利要求1所述的喷灌机的智能灌溉控制管理系统，其特征在于，所述喷灌机的相关信息包括：灌溉区信息，构成信息，管理维护信息，运行状态信息、作物生长因素知识信息、灌溉区域地下水位信息、灌溉历史信息、气象历史信息、地理信息、灌溉施肥控制信息、用户认证及权限信息、用户使用信息以及运行状态信息。

4.如权利要求2所述的喷灌机的智能灌溉控制管理系统，其特征在于，所述运行状态信息包括：所述喷灌机的电压、电流、水压、水流量、水温、行进方向、行进速率、干湿状态、尾枪状态、水泵状态、水泵压力、水泵流量，地下水水位，地下水水温，电磁阀状态，所述喷灌机的各跨偏跨状态信息，所述喷灌机的灌溉区域中的各跨的行程电机的温度、电压、电流，GPS定位信息以及现场视频信息。