[发明专利]一种自动供板机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种砌块成型机中托板供给的自动供板机及其工作方法的改进。

背景技术

在混凝土砌块的生产过程中，混凝土砌块成型机是把成型好的混凝土砌块脱模落到托板上进行下一道工序，这样就需要源源不断的给砌块成型机输送托板，传统的做法是由站立在砌块成型机托板仓两侧的两个人不断的抬起托板放入托板仓中，然而，人工补充托板的工作量极大、极易产生疲劳，甚至引发安全事故。目前，大多数解决此类问题的办法是使用自动供板机对砌块成型机输送托板，如国家局于2011年11月23日公布的申请号为201120110677.2，名为“砌块成型机的自动送板装置”的文件，该装置包括支架、传送链条、提升机构和送板机构，通过传送链条将成垛的托板传送至提升机构，将整垛托板抬起之后通过送板机构将托板逐个送出；又如国家局于2011年10月26日公布的申请号为201120035867.2，名为“送板机”的文件，该装置包括支撑架、升降油缸和推板油缸，将成垛的托板传送至指定位置后，利用升降油缸将整垛托板抬起，再利用推板油缸将托板逐个送出，通过调整推板油缸上连接的推板的大小，来控制送出托板的个数。然而，托板在进入送板装置或送板机前，必须经过堆码成垛，整垛的托板其中的各个托板X方向上必然存在位置偏差，无法做到十分整齐，如图2所示，这样，就对托板的后续使用带来了不小的影响，对整套砌块成型机的使用也带来不小的偏差，如图4所示，板900在传动带91上显得十分凌乱。显然，前述两项专利文献在托板码放不整齐的情况下，是无法保证Y向输出的托板相对于下一道工序中传送带的位置精度的。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种能使托板整齐、规范且自动供给的自动供板机及其工作方法。

本发明的技术方案是：包括框架式的机架、X向运行用于装载板垛的托板小车、X向设置的小车导轨、Z向运动的提升装置、托板限位装置、Y向运动的送板装置、托板高度定位装置和电气控制箱；

所述Z向运动的提升装置设在所述框架式的机架内；所述提升装置包括提升驱动机构和L形的提升架；所述提升架包括一对连为一体的底梁和侧柱；所述提升驱动机构固定连接在所述机架上、且与所述电气控制箱相连接；所述提升架通过所述提升驱动机构连接所述机架，使得所述提升架相对于所述机架作Z向升降运动；

所述X向设置的小车导轨设在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述机架外；所述托板小车活动连接所述小车导轨； 

所述托板限位装置包括电机、限位小车、小车导向轨、拨板和曲柄摇杆机构；所述限位小车沿Y方向的两侧分别设有一对X向导向轮，所述小车导向轨固定连接在所述机架上，所述X向导向轮设在所述小车导向轨上，使得所述限位小车可相对于所述机架进行X向往复运动；所述拨板垂直设置在所述限位小车下方、且顶面与所述限位小车固定连接；所述电机外侧设有动力输出轴，所述电机与所述电气控制箱相连接；

所述曲柄摇杆机构包括转盘、连杆和连接块，所述转盘固定连接在所述动力输出轴上，所述连杆的一端活动连接在所述转盘的盘面上，所述连杆的另一端活动连接在所述连接块上，所述连接块固定连接在所述限位小车顶面上；

所述Y向运动的送板装置设在所述提升装置的上方，与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述送板装置包括链轮机构和推板；所述链轮机构包括链条，所述链条呈Y方向设置，所述推板垂直设置在所述链条上、且与所述链条固定连接，；

所述托板高度定位装置设在所述提升装置的上方，所述高度限位装置包括触发架、支撑轴和触发装置，所述支撑轴固定连接在所述机架上，所述触发架上设有支撑孔，所述触发架通过所述支撑孔活动连接在所述支撑轴上，所述触发架与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述触发装置设在所述触发架下方的对应位置处、且与所述机架固定连接，所述触发装置与所述电气控制箱相连接。

所述提升驱动机构包括液压缸、滑绳和滑轮；

所述液压缸设在所述提升架远离所述托板小车的一侧、且所述液压缸底部固定连接在所述机架上，所述滑轮活动连接在所述液压缸顶部，所述滑绳的一端固定连接在所述机架上，另一端绕过所述滑轮固定连接在所述提升架的底梁上。

所述链轮机构还包括驱动装置、驱动轴和一对从动齿轮；

所述驱动装置与所述驱动轴相连通，所述驱动轴上设有两个与一对所述从动齿轮位置对应的驱动齿轮，所述驱动轴活动连接在所述机架上；

所述从动齿轮活动连接在所述机架上，所述链条呈封闭环状绕设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间。

一种自动供板机的工作方法，按以下步骤进行工作：