[发明专利]一种自动供板机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动供板机，其特征在于，包括框架式的机架、X向运行用于装载板垛的托板小车、X向设置的小车导轨、Z向运动的提升装置、托板限位装置、Y向运动的送板装置、托板高度定位装置和电气控制箱；

所述Z向运动的提升装置设在所述框架式的机架内；所述提升装置包括提升驱动机构和L形的提升架；所述提升架包括一对连为一体的底梁和侧柱；所述提升驱动机构固定连接在所述机架上、且与所述电气控制箱相连接；所述提升架通过所述提升驱动机构连接所述机架，使得所述提升架相对于所述机架作Z向升降运动；

所述X向设置的小车导轨设在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述机架外；所述托板小车活动连接所述小车导轨； 

所述托板限位装置包括电机、限位小车、小车导向轨、拨板和曲柄摇杆机构；所述限位小车沿Y方向的两侧分别设有一对X向导向轮，所述小车导向轨固定连接在所述机架上，所述X向导向轮设在所述小车导向轨上，使得所述限位小车可相对于所述机架进行X向往复运动；所述拨板垂直设置在所述限位小车下方、且顶面与所述限位小车固定连接；所述电机外侧设有动力输出轴，所述电机与所述电气控制箱相连接；

所述曲柄摇杆机构包括转盘、连杆和连接块，所述转盘固定连接在所述动力输出轴上，所述连杆的一端活动连接在所述转盘的盘面上，所述连杆的另一端活动连接在所述连接块上，所述连接块固定连接在所述限位小车顶面上；

所述Y向运动的送板装置设在所述提升装置的上方，与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述送板装置包括链轮机构和推板；所述链轮机构包括链条，所述链条呈Y方向设置，所述推板垂直设置在所述链条上、且与所述链条固定连接，；

所述托板高度定位装置设在所述提升装置的上方，所述高度限位装置包括触发架、支撑轴和触发装置，所述支撑轴固定连接在所述机架上，所述触发架上设有支撑孔，所述触发架通过所述支撑孔活动连接在所述支撑轴上，所述触发架与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述触发装置设在所述触发架下方的对应位置处、且与所述机架固定连接，所述触发装置与所述电气控制箱相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动供板机，其特征在于，所述提升驱动机构包括液压缸、滑绳和滑轮；

所述液压缸设在所述提升架远离所述托板小车的一侧、且所述液压缸底部固定连接在所述机架上，所述滑轮活动连接在所述液压缸顶部，所述滑绳的一端固定连接在所述机架上，另一端绕过所述滑轮固定连接在所述提升架的底梁上。

3.根据权利要求1所述的一种自动供板机，其特征在于，所述链轮机构还包括驱动装置、驱动轴和一对从动齿轮；

所述驱动装置与所述驱动轴相连通，所述驱动轴上设有两个与一对所述从动齿轮位置对应的驱动齿轮，所述驱动轴活动连接在所述机架上；

所述从动齿轮活动连接在所述机架上，所述链条呈封闭环状绕设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动供板机的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行工作：

1）、接板：所述托板小车在所述框架式的机架外接收板垛，再通过所述小车导轨进入所述机架中；

2）、升板：所述托板小车停止在所述提升架下方，所述液压缸顶起所述滑轮，通过所述滑绳拉动所述提升架进行Z向的位置提升，直至板垛顶起触发架，使得触发架触发触发装置，所述触发装置将信号发送给所述电气控制箱，所述电气控制箱驱动所述液压缸停止工作；在板垛离开所述托板小车时，小车立即复位，装载下一垛板；

3）、调板：所述电气控制箱控制所述电机和所述驱动装置先后工作，所述电机先工作，带动所述转盘运行一周，使得所述限位小车进行一次完整的X向往复运动，对所述板垛顶层进行X向位置调整； 

4）、出板：所述驱动装置后工作，通过驱动齿轮带动所述链条进行Y向运动，所述链条则带动所述推板进行Y向运动，使得所述板垛的最顶层板经Y向送出所述机架，进入下一道工序；

5）、完毕。