[发明专利]遥控式电动高尔夫球袋车

说明书

技术领域

本发明系关于一种高尔夫球袋车，尤指一种遥控式电动高尔夫球袋车。

背景技术

按，高尔夫球袋车主要系用于搭载高尔夫球球具，使球员在高尔夫球场行动时可以不必背着笨重的球具，以免耗费过多的体力而影响球技的训练。

如今已有不少电动高尔夫球袋车，如中国台湾公告号第304440号新型专利所揭示的手控电动高尔夫球袋车，其设有用以带动轮组的电动机，并于高尔夫球袋车的握把上设有控制电动机运转的控制开关，令使用者于按下控制开关后驱动轮组转动，使用者便可不必推动高尔夫球袋车；又由于近几年科技之发展，已有一种具有自动跟随功能的电动高尔夫球袋车，其主要系于电动高尔夫球袋车上进一步装设一超音波雷达及一主控制器，该主控制器与该超音波雷达连接，以使该超音波雷达朝向电动高尔夫球袋车前方发出一超音波信号，并接收该超音波信号的反射波信号，由于超音波遇到物体反射之原理，该主控制器可依据超音波信号及反射波信号测得电动高尔夫球袋车与其前方物体之间的距离及相对方位，而该主控制器又依据测得之距离驱动电动机运转，使电动高尔夫球袋车跟随其前方物体，并维持于一设定的距离（如4至6公尺）内，如此，当球员走在电动高尔夫球袋车前方时，该电动高尔夫球袋车便可自动跟随球员，使用上较传统的电动高尔夫球袋车方便。

然而，由于上述电动高尔夫球袋车系以超音波侦测其与前方物体之间的距离，因此会受到球员本身以外的其他物体影响，如有其他人员（或球）从上述电动高尔夫球袋车与其所跟随的之间经过时，电动高尔夫球袋车便会因此而误动作，造成中断跟随或跟错人员等状况，使用上仍不尽理想，需有所改良。

发明内容

有鉴于上述电动高尔夫球袋车会于跟随使用者时受到周遭物体干扰之技术缺陷，本发明的主要目的系提出一种遥控式电动高尔夫球袋车。

欲达上述目的所使用的主要技术手段系令该遥控式电动高尔夫球袋车包含有：

一主动遥控器，系发射一距离测量信号；

一车架，其上设有一轮组、一组高尔夫球袋架及一电动机组件，且该电动机组件连接该轮组，以驱动轮组转动；

一天线组，系设置于该车架上，且至少具有复数分别朝向车架前、左、右方的天线单元，以该复数天线单元接收该主动遥控器发射的距离测量信号；

一控制模块，系设置于该车架上，并与该天线组及该电动机组件电连接，且设定有一维持距离，并撷取该天线组接收的距离测量信号后，依据各天线单元接收距离测量信号的场强度判断该主动遥控器相对于天线组的方位以及计算两者之间距离，并判断主动遥控器与天线组之距离与该维持距离之大小，且于判定主动遥控器与天线组之距离大于该维持距离时，控制该电动机组件驱动该轮组，使车架朝向主动遥控器靠近。

上述遥控式电动高尔夫球袋车系以主动遥控器供使用者佩带于身上，由控制模块依据距离测量信号判断该主动遥控器相对于天线组的方位且计算两者之间距离后，便可检知使用者相对于车架的确切方位及距离，且不受其他人员或障碍物的干扰；如此，控制模块控制电动机组件驱动轮组，使车架朝向主动遥控器靠近时，便不会发生跟错使用者或误判距离而中断跟随的情况。

附图说明

图1：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车中车架与天线组之立体图。

图2：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车之电路方块图。

图3：为图1车架前端的俯视平面图。

图4：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车检知地面距离之一示意图。

图5：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车检知地面距离之另一示意图。

图6：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车检知地面距离之又一示意图。

图7：为本发明遥控式电动高尔夫球袋车之使用示意图。

主要元件符号说明：

10主动遥控器  11按键

20车架        21高尔夫球袋架

22电动机组件  221驱动组件

222剎车组件   223转向组件

23前轮        24后轮

30天线组        31固定板

32天线单元      33天线切换单元

40控制模块      41天线控制单元

42车身控制单元  43超音波控制单元

50超音波收发感应器

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明遥控式电动高尔夫球袋车系包含有：