[发明专利]遥控式电动高尔夫球袋车

权利要求书

1.一种遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于，所述遥控式电动高尔夫球袋车包含有：

一主动遥控器，系发射一距离测量信号；

一车架，其上设有一轮组、一组高尔夫球袋架及一电动机组件，且该电动机组件连接该轮组，以驱动轮组转动；

一天线组，系设置于该车架上，且至少具有复数分别朝向车架前、左、右方的天线单元，以该复数天线单元接收该主动遥控器发射的距离测量信号；

一控制模块，系设置于该车架上，并与该天线组及该电动机组件电连接，且设定有一维持距离，并撷取该天线组接收的距离测量信号后，依据各天线单元接收距离测量信号的场强度判断该主动遥控器相对于天线组的方位以及计算两者之间距离，并判断主动遥控器与天线组的距离与该维持距离的大小，且于判定主动遥控器与天线组的距离大于该维持距离时，控制该电动机组件驱动该轮组，使车架朝向主动遥控器靠近。

2.如权利要求1所述的遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于，所述的轮组包含一组前轮及一后轮，该电动机组件系连接该后轮，且该电动机组件包含有一驱动组件、一剎车组件及一转向组件，其中，该驱动组件系带动该后轮转动，该剎车组件系驱使该后轮停止转动，该转向组件系改变后轮的行进方向。

3.如权利要求2所述的遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于，所述的天线组包含有：

一固定板，系固设于该车架前端的顶部；

复数天线单元，系直立固设于该固定板上，并分别朝向车架的前、左、右、左前及右前方；及

一天线切换单元，系与该复数天线单元电连接。

4.如权利要求3所述的遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于，所述的控制模块则包含有：

一天线控制单元，系与该天线切换单元电连接，以分别撷取该复数天线单元所接收的距离测量信号，并检知各天线单元接收的距离测量信号的场强度后，依据各天线单元接收的距离测量信号的场强度判定该主动遥控器相对于天线组的方位，并计算出该主动遥控器与该天线组的距离，并输出对应的一方位数据及一距离数据；

一车身控制单元，系与该天线控制单元及该电动机组件的驱动组件、剎车组件及转向组件电连接，并内建该维持距离，于接收该天线控制单元输出的方位数据及距离数据后，判断距离数据值对应的距离是否大于该维持距离，若是，则驱动该电动机组件的驱动组件及转向组件，使车架朝向对应主动遥控器的方位行进，并持续接收方位数据及距离数据，于接收距离数据对应距离不大于该维持距离时，启动该电动机组件的剎车组件，以停止车架行进。

5.如权利要求4所述的遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于：

该车架前端的底部进一步设置有一组超音波收发感应器，并朝向地面发射超音波，而接收反射波；

该控制模块进一步包含有一超音波控制单元，该超音波控制单元与该超音波收发感应器及该车身控制单元电连接，并透过超音波收发感应器收发超音波及反射波后计算超音波收发感应器与地面的距离，并输出一地面距离值予该车身控制单元；

该车身控制单元中进一步内建有一地面距离最大值及一地面距离最小值，并于该电动机组件驱动车架行进时，该车身控制单元持续接收地面距离值，并比较该地面距离值与该地面距离最大值及该地面距离最小值的大小，于判定地面距离值介于该地面距离最大值及该地面距离最小值之间时，该车身控制单元控制该电机组件持续驱动车架行进；于判定地面距离值大于该地面距离最大值或小于该地面距离最小值时，则停止该车架的行进，并选择式驱动转向组件转向。

6.如权利要求2至5中任一权利要求所述的遥控式电动高尔夫球袋车，其特征在于，所述的主动遥控器内建有一加速指令及一减速指令，且主动遥控器上设置有复数分别对应该加速指令及减速指令的按键，以供操作，令主动遥控器发射对应的加、减速指令，而由该天线组接收该主动遥控器发射的加、减速指令；

该车身控制单元中设定有复数等级的行进速度，并依据其中一等级的行进速度驱动该驱动组件，而于撷取到主动遥控器发射的加速指令时，则增加驱动该驱动组件的行进速度的等级；于撷取到主动遥控器发射的减速指令时，则减少行进速度的等级。