[发明专利]一种扁平件送进机构及送进方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扁平件送进机构及其送进方法，属于物流技术领域。

背景技术

现有的扁平件送进机构如图1所示，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直。该扁平件送进机构工作时，推板7和输送带6带动竖直放置的扁平件向前移动，直至扁平件与前端的靠板3紧密贴合，此时推板7和输送带6停止，侧向摩擦带4启动，摩擦力带动前端扁平件脱离输送带6，进入扁平件送进方向上的轨道中。

常规扁平件分拣技术中，“单封分离”是一个难点。即，如何把单封扁平件独立地从重叠扁平件堆里分离出来，保证其不是两封或多封的重叠状态。根据上述现有的扁平件送进机构，“单封分离”仅仅依靠侧向摩擦带4对第一封扁平件的摩擦力，若重叠堆左端的扁平件与相邻的扁平件之间靠贴紧密，很可能两封或多封重叠的扁平件一起被摩擦带带走，造成后续分拣过程中出现问题。而且这种侧向摩擦带驱动的方式下，扁平件的重量极度受限，对稍重的扁平件将无法分离出去。

发明内容

本发明的目的是：提供一种辅助“单封分离”的设备和方法，防止两封或多封重叠的扁平件一起被侧向摩擦带带走，造成分离失败。

本发明采用了以下技术方案：

一种扁平件送进机构，包括推板7，推板驱动装置，输送带6，输送带驱动装置，推板7设于输送带6上方，推板7移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带6末端设有与推板7对应的靠板3，所述靠板3上设有侧向摩擦带4，所述侧向摩擦带4移动方向与所述推板移动方向垂直，所述输送带6末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮1连接，所述锥形滚轮1的轴线与所述推板7垂直，所述锥形滚轮1的大端靠近靠板3，小端靠近推板7，所述一组锥形滚轮1形成一段长条形的平台，所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带4的移动方向转动；所述侧向摩擦带4上设有吸气孔，所述扁平件送进机构还包括吸气泵，所述吸气泵将空气从吸气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带4上。

进一步的，所述一组锥形滚轮1相邻滚轮的间隔内还设有一组梯形托板2，所述梯形托板2的侧边与锥形滚轮1侧面母线平行，所述梯形托板2上还设有吹气孔，所述扁平件送进机构还包括吹气泵，所述吹气泵将空气从吹气孔内吹出。

更进一步的，所述锥形滚轮1的滚动速度可调，所述侧向摩擦带4的移动速度可调。

再进一步的，所述锥形滚轮1大端的线速度等于侧向摩擦带4的移动速度。

在首个技术方案基础上，进一步的，还包括止动传感装置5，所述止动传感装置5包括上止动传感装置和下止动传感装置，所述上止动传感装置与所述推板驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止向前推动；所述下止动传感装置与所述输送带驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给输送带驱动装置，输送带6停止向前移动。

在首个技术方案基础上，进一步的，所述输送带6呈倾角状设置，即，输送带的末端高于起始端，形成坡度。

一种上述的扁平件送进机构的工作方法，包括以下步骤：

1）将一排扁平件相互贴合并依次竖直放置在输送带上，其中一封扁平件与推板7贴合；

2）推板7沿输送带向前推进，输送带6同步向前移动；

3）输送带6最前端至少两封扁平件移动到锥形滚轮1与梯形托板2所形成的平面上，前端第一封扁平件触碰到止动传感装置5；

4）推板、输送带继续向前移动，上止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给推板驱动装置，推板7停止；下止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给传送带驱动装置，传送带6停止；

5）侧向摩擦带4、锥形滚轮1同步启动，吸气泵，吹气泵同时启动，吹气泵将锥形滚轮上的相邻且紧密贴合扁平件吹松开，第一封扁平件被吸气孔吸在侧向摩擦带4上，锥形滚轮1上的至少两封扁平件随锥形滚轮1的滚动向前移动，相邻的扁平件具有移动速度差，形成叠瓦状。

6）扁平件脱离锥形滚轮1，进入后续送进轨道。

本发明在彻底实现“单封分离”之前，先将扁平件堆通过本发明的送进机构实现前后交错的“叠瓦状”，这样可以提高接下来“单封分离”的效率与成功率。若有一种方法可以使扁平件堆在靠向侧向摩擦带之前能由整齐的“重叠状”改善成前后交错的“叠瓦状”，将能够提高“单封分离”的效果。本专利提供的扁平件送进机构与送进方法便是基于这种思路。