[发明专利]一种扁平件送进机构及送进方法

权利要求书

1.一种扁平件送进机构，包括推板（7），推板驱动装置，输送带（6），输送带驱动装置，推板（7）设于输送带（6）上方，推板（7）移动方向与输送带输送方向相同，所述输送带（6）末端设有与推板（7）对应的靠板（3），所述靠板（3）上设有侧向摩擦带（4），所述侧向摩擦带（4）移动方向与所述推板移动方向垂直，其特征在于：

所述输送带（6）末端沿输送带宽度方向与一组水平设置的锥形滚轮（1）连接，所述锥形滚轮（1）的轴线与所述推板（7）垂直，所述锥形滚轮（1）的大端靠近靠板（3），小端靠近推板（7），所述扁平件送进机构还包括锥形滚轮驱动装置，驱动锥形滚轮向侧向摩擦带（4）的移动方向转动；

所述侧向摩擦带（4）上设有吸气孔，所述吸气孔与吸气泵连接，所述吸气泵将空气从吸气孔吸入，将临近的扁平件吸附在侧向摩擦带（4）上。

2.如权利要求1所述的扁平件送进机构，其特征在于：所述一组锥形滚轮（1）相邻滚轮的间隔内还设有一组梯形托板（2），所述梯形托板（2）的侧边与锥形滚轮（1）侧面母线平行，所述梯形托板（2）上还设有吹气孔，所述扁平件送进机构还包括吹气泵，所述吹气泵将空气从吹气孔内吹出。

3.如权利要求2所述的扁平件送进机构，其特征在于：所述锥形滚轮（1）的滚动速度可调，所述侧向摩擦带（4）的移动速度可调。

4.如权利要求1所述的扁平件送进机构，其特征在于：

还包括止动传感装置（5），所述止动传感装置（5）包括上止动传感装置和下止动传感装置，所述上止动传感装置与所述推板驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给推板驱动装置，推板（7）停止向前推动；

所述下止动传感装置与所述输送带驱动装置连接，受到推力后将止动信号传递给输送带驱动装置，输送带（6）停止向前移动。

5.如权利要求1所述的扁平件送进机构，其特征在于：所述输送带（6）呈倾角状设置，即，输送带的末端高于起始端，形成坡度。

6.一种如权利要求3所述的扁平件送进机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将一排扁平件相互贴合并依次竖直放置在输送带上，其中一封扁平件与推板（7）贴合；

2）推板（7）沿输送带向前推进，输送带（6）同步向前移动；

3）输送带（6）最前端至少两封扁平件移动到锥形滚轮（1）与梯形托板（2）所形成的平面上，前端第一封扁平件触碰到止动传感装置（5）；

4）推板、输送带继续向前移动，上止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给推板驱动装置，推板（7）停止；下止动传感装置位移达到设定值，将止动信号传递给传送带驱动装置，传送带（6）停止；

5）侧向摩擦带（4）、锥形滚轮（1）同步启动，吸气泵，吹气泵同时启动，吹气泵将锥形滚轮上的相邻且紧密贴合扁平件吹松开，第一封扁平件被吸气孔吸在侧向摩擦带（4）上，锥形滚轮（1）上的至少两封扁平件随锥形滚轮（1）的滚动向前移动，相邻的扁平件具有移动速度差，形成叠瓦状。

6）扁平件脱离锥形滚轮（1），进入后续送进轨道。