[发明专利]自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯运转检测领域，更具体地说，涉及一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法。

背景技术

随着自动扶梯或自动人行道的使用越来越多，其安全问题日益突出。若自动扶梯后自动人行道中驱动电机逆转异常，将严重威胁使用者的人身安全。

目前的自动扶梯或自动人行道系统中，通过以下方式来进行逆转检测：如图1所示，在驱动轮13上安装一传感器感应点14，然后通过两个传感器11、12分别对上述传感器感应点14的反应时间间隔来检测系统的运行方向，再结合给定方向，从而来判断系统是否处于逆转运行异常。

在上述检测系统中，当自动扶梯或自动人行道系统向上稳速运行时，由于两个传感器11、12安装具有一定距离的原因，传感器感应点14从第一传感器11动作至第二传感器12的动作时间T12应该比从第二传感器12动作至第一传感器11的动作时间T21大。即向上运行时，T12>T21，当判断该条件不满足时，则认为系统逆转。

当自动扶梯或自动人行道系统向下稳速运行时，同理，传感器感应点14从第一传感器11动作至第二传感器12的动作时间T12应该比从第二传感器12动作至第一传感器11的动作时间T21小，即向下运行时，T12<T21，当判断该条件不满足时，则认为系统逆转。

上述方案在系统稳速运行时，可以可靠判断系统逆转，但在系统加速或减速阶段的时候，很容易误判。并且，上述方案的检测周期较长，最坏的情况下，需要驱动轮逆转1周，才能够判断出系统发生逆转。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述逆转检测容易误判且检测周期较长的问题，提供一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元，其中：所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端运行轨迹的不同点上，所述第一检测点和第二检测点的间距d=n×（k+m）+x，其中n为大于或等于零的整数，k为齿端的宽度，m为齿端的间距，x小于k；所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号；所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。

在本发明所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统中，所述第一检测点和第二检测点分别位于静止时齿轮相邻的齿的不同位置。

在本发明所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统中，所述第一检测信号在第一检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平；所述第二检测信号在第二检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平。

在本发明所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统中，所述逆转判断单元在第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a和第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b相等；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a和下降沿时的第一检测信号S21b相等。

在本发明所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统中，所述系统包括根据自动扶梯或自动人行道运行方向生成上行信号和下行信号的方向确认单元，所述逆转判断单元在所述方向确认单元生成上行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非低电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非高电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非高电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非低电平。

在本发明所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统中，所述系统包括根据自动扶梯或自动人行道运行方向生成上行信号和下行信号的方向确认单元，所述逆转判断单元在所述方向确认单元生成下行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非高电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非低电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非低电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非高电平。

本发明还提供一种自动扶梯或自动人行道逆转检测方法，包括以下步骤：