[发明专利]自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法

权利要求书

1.一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元，其中：所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端运行轨迹的不同点上，所述第一检测点和第二检测点的间距d=n×（k+m）+x，其中n为大于或等于零的整数，k为齿端的宽度，m为齿端的间距，x小于k；所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号；所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。 

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：所述第一检测点和第二检测点分别位于静止时齿轮相邻的齿的不同位置。 

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：所述第一检测信号在第一检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平；所述第二检测信号在第二检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：所述逆转判断单元在第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a和第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b相等；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a和第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b相等。

5.根据权利要求3或4所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：所述系统包括根据自动扶梯或自动人行道运行方向生成上行信号和下行信号的方向确认单元，所述逆转判断单元在所述方向确认单元生成上行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非低电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非高电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非高电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非低电平。

6.根据权利要求3或4所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测系统，其特征在于：所述系统包括根据自动扶梯或自动人行道运行方向生成上行信号和下行信号的方向确认单元，所述逆转判断单元在所述方向确认单元生成下行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非高电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非低电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非低电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非高电平。

7.一种自动扶梯或自动人行道逆转检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

（a）使第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号，其中所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端运行轨迹的不同点上，所述第一检测点和第二检测点的间距d=n×（k+m）+x，其中n为大于或等于零的整数，k为齿端的宽度，m为齿端的间距，x小于k；

（b）根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。 

8.根据权利要求7所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测方法，其特征在于：所述第一检测点和第二检测点分别位于静止时齿轮相邻的齿的不同位置。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测方法，其特征在于：所述第一检测信号在第一检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平；所述第二检测信号在第二检测点有齿和无齿时分别为高电平和低电平；所述步骤（b）中，在第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a和第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b相等；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a和第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b相等。

10.根据权利要求7所述的自动扶梯或自动人行道逆转检测方法，其特征在于：所述步骤（b）之前还包括：（a1）根据自动扶梯或自动人行道运行方向生成上行信号或下行信号；

所述步骤（b）在步骤（a1）中生成上行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非低电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非高电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非高电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非低电平；

所述步骤（b）在步骤（a1）中生成下行信号且第一检测信号和第二检测信号出现以下情况之一时确认自动扶梯或自动人行道逆转：在第一检测信号为上升沿时的第二检测信号S12a非高电平；在第一检测信号为下降沿时的第二检测信号S12b非低电平；在第二检测信号为上升沿时的第一检测信号S21a非低电平；在第二检测信号为下降沿时的第一检测信号S21b非高电平。