[发明专利]汽车的安全控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域。特别涉及一种汽车的安全控制系统。

背景技术

随着科学技术的不断突破，汽车设计越来越智能化，操作简单化，另外，由于汽车已经开始稳步进入老百姓家庭中且汽车数量日益增多，因此，各种安全驾驶隐患也会随着而来。为了保证汽车行驶的安全性，相应的安全装置也会提升。目前汽车上主要的安全防碰撞装置为安全气囊，该装置只能是在发生安全事故后弹出，保护驾驶者不受伤害。可是汽车已经被撞得面目全非，对车主将是很大的一笔损失。更重要的是如过安全气囊由于某种原因未能及时打开的化，后果将不堪设想。目前主要采用的是事故防碰撞。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种可预防事故发生，保证车辆安全的汽车的安全控制系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种汽车的安全控制系统，包括：至少一个距离检测模块，所述至少一个距离检测模块设置在汽车上用于检测预定方向上汽车与障碍物之间的距离，并记录检测时间；安全控制器，所述安全控制器根据所述至少一个距离检测模块至少两次检测的距离和检测时间计算所述障碍物与所述汽车的相对速度，并根据所述相对速度和预定方向判断所述汽车与障碍物之间的距离是否小于安全距离，如果是则继续判断汽车行驶的目标动作是否正确，且在判断汽车行驶的目标动作错误时生成车辆自动控制信号，其中，所述安全控制器在生成所述车辆自动控制信号后，将所述车辆自动控制信号发送给所述整车控制器以便所述整车控制器根据所述车辆自动控制信号控制所述汽车转向和/或车速以防止所述汽车与障碍物发生碰撞。

根据本发明实施例的安全控制系统，通过距离检测模块检测汽车与障碍物之间的距离，并计算汽车与障碍物之间的相对速度，通过安全控制器判断是否可能出现汽车与障碍物发生碰撞，并在判断可能发生碰撞时结合汽车的目标动作生成自动控制信号以控制汽车减速、制动或者转向等以避开障碍物。解决了对障碍物的距离计算、安全控制器与整车控制器的实时通信、对油门强制控制、对刹车的强制控制以及对转向的强制控制，从而在紧急情况下可避免汽车与障碍物的碰撞，增加了汽车的安全性能，由此，特别是对初学者或者驾驶经验不足的驾驶者从心理上克服了上道紧张的情绪，对汽车驾驶者的身心安全带来帮助。另外，该安全控制系统成本低廉，性价比高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的汽车的安全控制系统的结构图；以及

图2为本发明一个实施例的汽车的安全控制系统的距离检测模块的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的汽车的安全控制系统。

参考图1，根据本发明实施例的汽车的安全控制系统100，包括至少一个距离检测模块110以及安全控制器120。其中：