[发明专利]汽车的安全控制系统

权利要求书

1.一种汽车的安全控制系统，其特征在于，包括：

至少一个距离检测模块，所述至少一个距离检测模块设置在汽车上用于检测预定方向上汽车与障碍物之间的距离，并记录检测时间；

安全控制器，所述安全控制器根据所述至少一个距离检测模块至少两次检测的距离和检测时间计算所述障碍物与所述汽车的相对速度，并根据所述相对速度和预定方向判断所述汽车与障碍物之间的距离是否小于安全距离，如果是则继续判断汽车行驶的目标动作是否正确，且在判断汽车行驶的目标动作错误时生成车辆自动控制信号，

其中，所述安全控制器在生成所述车辆自动控制信号后，将所述车辆自动控制信号发送给所述整车控制器以便所述整车控制器根据所述车辆自动控制信号控制所述汽车转向和/或车速以防止所述汽车与障碍物发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述至少一个距离检测模块为多个且设置在所述汽车的周围。

3.根据权利要求1所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述至少一个距离检测模块包括：

超声波产生装置，用于产生超声波信号；

超声波传感器，用于发射所述超声波信号以及接受所述超声波信号的反射信号；

计算单元，所述计算单元用于获取所述超声波传感器对所述超声波信号的发射时间和反射信号接收时间，并根据所述发射时间、反射时间和超声波的传播速度计算所述汽车与障碍物之间的距离。

4.根据权利要求3所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，还包括：

温度传感器，所述温度传感器用于检测所述汽车的行驶环境的温度以便所述计算单元根据所述行驶环境的温度计算超声波的传播速度。

5.根据权利要求1所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，

所述汽车行驶的目标动作包括制动、加速和转向，

所述车辆自动控制信号包括自动转向信号、自动制动信号。

6.根据权利要求5所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述安全控制器用于判断在汽车行驶方向上障碍物与所述汽车之间的距离小于安全距离时，判断汽车行驶的目标动作是否为制动，如果不是则生成自动制动信号。

7.根据权利要求5所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述安全控制器还用于判断在汽车周围的障碍物与所述汽车之间的距离小于安全距离时，判断汽车转向的方向是否正确，如果不是则生成自动转向信号。

8.根据权利要求1所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述安全距离与所述汽车的制动性能和所述障碍物与所述汽车的相对速度相关。

9.根据权利要求1所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，还包括：

通信系统，所述通信系统用于为所述安全控制器和所述整车控制器提供通信。

10.根据权利要求9所述的汽车的安全控制系统，其特征在于，所述通信系统为采用CAN总线进行通信的系统。