[发明专利]检测控制系统

权利要求书

1.一种检测控制系统，应用于一马达，且该马达包含一转子以及一定子，该转子包含至少一第一磁极以及至少一第二磁极，而一芯片设置于该转子与该定子之间，该转子转动时，该第一磁极以一第一时间且该第二磁极以一第二时间经过该芯片，而该定子的一第三磁极同步转换至一第四磁极而具有一转换时间，其特征在于，该检测控制系统包括：

一感测单元，电性连接于该马达，用以感测该第一磁极与该第二磁极经过该芯片，以及该第三磁极转换至该第四磁极的状况，藉以产生并传送一感测信号；

一控制模块，电性连接于该感测单元，包含：

一检测单元，电性连接于该感测单元，用以检测该第三磁极所对应的一第一电流值转换至该第四磁极所对应的一第二电流值时，所产生的一反冲电压值，藉以依据该反冲电压值计算一电流最低值，据以产生一检测信号；

一计时单元，电性连接于该感测单元以及该检测单元，用以接收该感测信号以及该检测信号，藉以计算该第一时间以及该第二时间，并且计算该第一电流值放电至该电流最低值的一放电时间；以及

一控制单元，电性连接于该计时单元，用以依据该第一时间、该第二时间以及该放电时间控制该转换时间，藉以产生并传送一控制信号；

一驱动模块，电性连接于该马达以及该控制单元，用以接收该控制信号，藉以驱动该转子转动。

2.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该马达为单线直流无刷马达。

3.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该控制模块还包含一储存单元，该储存单元电性连接于该计时单元，用以储存该第一时间、该第二时间、该放电时间以及该转换时间。

4.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该检测单元、该控制单元以及该驱动模块设置于该芯片，且该检测单元设置于该转子或该定子，而该芯片设置于邻近于该定子之处。

5.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该电流最低值为0。

6.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该芯片为霍尔感测元件，且该芯片设置于该转子。

7.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该第一磁极相异于该第二磁极，该第三磁极相异于该第四磁极，且该第一磁极、该第二磁极、该第三磁极以及该第四磁极N极或S极。

8.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该检测单元还包含一电压比较器，该电压比较器设有一阈值，该阈值用以与该反冲电压值比较，藉以计算该电流最低值。

9.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该第三磁极转换至该第四磁极时，该第一电流值放电至电流最低值后，再充电至该第二电流值。

10.根据权利要求1所述的检测控制系统，其特征在于，该控制单元控制该第一电流值转换至该第二电流值的速率而控制该转换时间。