[发明专利]一种防撞型焊接机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其是一种防撞型焊接机械手。

背景技术

目前，在企业组织生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接，而现有的焊接机的小摇臂容易被碰撞，从而造成焊接机的损坏，降低了工作效率。

发明内容

为了克服现有的焊接机械手容易撞损的不足，本发明提供了一种防撞型焊接机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型焊接机械手，包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪，大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上，控制器固定在大摇臂上，小摇臂的顶端设有焊接枪，大摇臂的顶端设有轴承，小摇臂的末端设有活动轴，小摇臂通过活动轴置于轴承内来实现与大摇臂的活动连接，小摇臂外壁上设有防撞层。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括防撞层为橡胶层。

本发明的有益效果是，该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种防撞型焊接机械手的结构示意图；

图中1.支撑架，2.大摇臂，3.小摇臂，4.控制器，5.焊接枪，6.轴承，7.活动轴，8.防撞层。

具体实施方式

如图1是一种防撞型焊接机械手的结构示意图，一种防撞型焊接机械手，包括支撑架1、大摇臂2、小摇臂3、控制器4和焊接枪5，大摇臂2活动连接在支撑架1的竖轴上，控制器4固定在大摇臂2上，小摇臂3的顶端设有焊接枪5，大摇臂2的顶端设有轴承6，小摇臂3的末端设有活动轴7，小摇臂3通过活动轴7置于轴承6内来实现与大摇臂2的活动连接，小摇臂3外壁上设有防撞层8，防撞层8为橡胶层。

在小摇臂3的外壁上加设一层橡胶制的防撞层8，在焊接机工作的时候保证了焊接枪5能够不受影响，该焊接机械手能够保护小摇臂减少外部撞击，节约了成本，提高了功效。