[发明专利]一种防撞型焊接机械手无效
| 申请号： | 201210344832.6 | 申请日： | 2012-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN103659092A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘永庆 | 申请（专利权）人： | 刘永庆 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 姜佩娟 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防撞型 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种防撞型焊接机械手，包括支撑架（1）、大摇臂（2）、小摇臂（3）、控制器（4）和焊接枪（5），大摇臂（2）活动连接在支撑架（1）的竖轴上，控制器（4）固定在大摇臂（2）上，小摇臂（3）的顶端设有焊接枪（5），大摇臂（2）的顶端设有轴承（6），小摇臂（3）的末端设有活动轴（7），小摇臂（3）通过活动轴（7）置于轴承（6）内来实现与大摇臂（2）的活动连接，其特征是，小摇臂（3）外壁上设有防撞层（8）。
2.根据权利要求1所述的一种防撞型焊接机械手，其特征是，防撞层（8）为橡胶层。
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